[实用新型]一种伺服控制系统

权利要求书

1.一种伺服控制系统，其特征在于，所述一种伺服系统，包括：控制单元，VDC输入检测单元，继电器单元，欠压单元，制动单元，过压单元，所述VDC输入检测单元与控制单元电连接，所述继电器单元与控制单元电连接，所述欠压单元与控制单元电连接，所述制动单元与控制单元电连接，所述过压单元与控制单元电连接，所述控制单元通过对VDC输入检测单元的电压值的判断，实现伺服驱动器出现异常后通过控制进行异常报警，可以方便工作人员及时处理，当伺服驱动器正常运行时可以根据不同的环境做出相应的处理。

2.根据权利要求1所述一种伺服控制系统，其特征在于，所述VDC输入检测单元包括，主回路电路VDD，运算放大电路，输入检测电压VDC，所述VDC输入检测单元使得主回路电路VDD经过运算放大电路后使所述输入检测电压VDC与主回路电路VDD的比值为0.01。

3.根据权利要求1所述一种伺服控制系统，其特征在于，所述异常报警具体为：欠压报警、过压报警、制动异常报警。

4.根据权利要求1所述一种伺服控制系统，其特征在于，所述伺服驱动器是以AVR单片机为主的伺服驱动器。

5.根据权利要求1所述一种伺服控制系统，其特征在于，所述继电器单元具体为：继电器单元回路元器件U4、U5、R6：U4的11脚RB2输出5V，导致U5的1脚2脚之间内部发光二极管导通，所以U5的3脚4脚之间导通，U5的3脚4脚之间导通这个信号会传给继电器驱动三极管，从而实现继电器吸合，继电器不吸合原理反之。

6.根据权利要求1所述一种伺服控制系统，其特征在于，所述欠压单元具体为：欠压报警回路元器件U1、U4、R4：U4的6脚RC4输出0V，导致U1的1脚2脚之间内部发光二极管不导通，所以U1的3脚4脚之间不导通，U1的3脚4脚之间不导通这个信号会传给上位机，从而实现欠压报警。

7.根据权利要求1所述一种伺服控制系统，其特征在于，所述制动单元具体为：制动回路元器件U4、U6、R7，U4的10脚RC2输出5V，导致U6的2脚3脚之间内部发光二极管导通，所以U6的6脚输出的高电平信号会传给制动三极管，从而实现制动放电。

8.根据权利要求1所述一种伺服控制系统，其特征在于，所述过压单元具体为：过压报警回路元器件U3、U4、R5，U4的8脚RC3输出0V，导致U3的1脚2脚之间内部发光二极管不导通，所以U3的3脚4脚之间不导通，U3的3脚4脚之间不导通这个信号会传给上位机，从而实现过压报警。