[实用新型]一种伺服控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服控制技术领域，特别是涉及一种伺服控制系统。

背景技术

伺服系统可以通过反馈调节使得输出跟随输入的变化而变化，从而精确地跟随或复现某个过程，因此被越来越广泛地应用到各个领域中，这使得对伺服系统的稳定性和可靠性的要求也越来越高。

在很多应用场合下使用运算放大器与电阻分压器连接来进行过压等保护动作，但是电路通常比较复杂、延迟时间较长、电路电子元器件容易出现烧毁，很容易出现伺服驱动器损坏，对客户和我们公司造成无法挽回的损失。

由于因为工业电不稳定，当交流电AC在176V~272V之间，伺服驱动器正常工作，当交流电AC低于176V，伺服驱动器欠压报警就会工作，驱动器就会停止运行，此时如果没有报警，伺服驱动器任然在运行，会导致驱动电机抖动大，做出的产品不合格，当交流电AC在272V~279V之间，驱动器容易损坏，当交流电AC大于279V，伺服驱动器任然在运行，会导致伺服驱动器的损坏。驱动器的运行环境复杂，有时会加速运行或者瞬间停止，此时很容易造成主回路电压过高，这时就需要通过制动放电来确保伺服驱动器安全运行。

发明内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的 一个目的在于提出一种伺服系统的控制装置及伺服系统，该伺服系统的控制装置，可以针对伺服驱动器的异常进行报警设置，同时当伺服驱动器正常运行时，可以根据不同的环境做出相应的处理，以在保证伺服系统的工作稳定性的同时，降低伺服系统的电路复杂度，提高伺服系统的电路可靠性。

为了实现上述目的，在本实用新型的一些实施例中，所述一种伺服控制系统，包括：控制单元，VDC（直流电压）输入检测单元，继电器单元，欠压单元，制动单元，过压单元，所述VDC（直流电压）输入检测单元与控制单元电连接，所述继电器单元与控制单元电连接，所述欠压单元与控制单元电连接，所述制动单元与控制单元电连接，所述过压单元与控制单元电连接，所述控制单元通过对VDC（直流电压）输入检测单元的电压值的判断，实现伺服驱动器出现异常后通过控制进行异常报警，可以方便工作人员及时处理，当伺服驱动器正常运行时可以根据不同的环境做出相应的处理如主回路电压过高进行制动放电处理。

进一步的，所述VDC（直流电压）输入检测单元包括，主回路电路VDD，运算放大电路，输入检测电压VDC，所述VDC（直流电压）输入检测单元使得主回路电路VDD经过运算放大电路后使所述输入检测电压VDC与主回路电路VDD的比值为0.01。

进一步的，所述异常报警具体为：欠压报警、过压报警、制动异常报警。

进一步的，所述伺服驱动器是以AVR单片机为主的伺服驱动器。

进一步的，所述继电器单元具体为：继电器单元回路元器件U4、U5、R6：U4的11脚RB2输出5V，导致U5的1脚2脚之间内部发光二极管导通，所以U5的3脚4脚之间导通，U5的3脚4脚之间导通这个信号会传给继电器驱动三极管，从而实现继电器吸合，继电器不吸合原理反之。

进一步的，所述欠压单元具体为：欠压报警回路元器件U1、U4、R4：U4的6脚RC4输出0V，导致U1的1脚2脚之间内部发光二极管不导通，所以U1的3脚4脚之间不导通，U1的3脚4脚之间不导通这个信号会传给上位机，从而实现欠压报警。

进一步的，所述制动单元具体为：制动回路元器件U4、U6、R7，U4的10脚RC2输出5V，导致U6的2脚3脚之间内部发光二极管导通，所以U6的6脚输出的高电平信号会传给制动三极管，从而实现制动放电。

进一步的，所述过压单元具体为：过压报警回路元器件U3、U4、R5，U4的8脚RC3输出0V，导致U3的1脚2脚之间内部发光二极管不导通，所以U3的3脚4脚之间不导通，U3的3脚4脚之间不导通这个信号会传给上位机，从而实现过压报警。

本实用新型的有益效果是以低压处理为主，所以安全可靠，以AVR单片机为主的伺服驱动器使用寿命长，单片机运行速度快，所以延迟时间短，能够及时处理输入输出信号，不会产生误操作。

附图说明

图1为本实用新型一种伺服控制系统电路结构示意图。

图2为本实用新型一种伺服控制系统流程结构示意图。

图3为本实用新型一种伺服控制系统VDC（直流电压）输入检测单元电路结构示意图。

具体实施方式