[实用新型]一种自动打钉装置

权利要求书

1.一种自动打钉装置，其包括打钉装置，其特征在于，所述打钉装置包括钉枪本体，所述钉枪本体包括出钉头和握持部，靠近所述出钉头的所述握持部上设置有出钉开关，所述钉枪本体后端连接固定板，所述固定板上安装有打钉气缸，所述打钉气缸的活塞杆上设置有压块，所述压块用于按压所述出钉开关，所述打钉装置活动安装于机器人，所述机器人安装于机架，所述机架上安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有滑台，所述滑台上设置有两个相互垂直布置的定位块和两个相互垂直布置的活动夹紧块。

2.根据权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于，所述机器人两侧分别安装有所述滑台。

3.根据权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于，所述滑台连接滑台驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于，所述活动夹紧块通过两个电缸滑动安装于两个并排布置的导向导轨。

5.根据权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于，所述机架一侧安装有钉枪上料架，所述钉枪上料架上设置有放置钉枪本体的支座，所述支座连接旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的一种自动打钉装置，其特征在于，所述钉枪本体前端安装有连通所述出钉头的上钉腔。