[实用新型]一种自动打钉装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及洗衣机装配技术领域，具体为一种自动打钉装置。

背景技术

洗衣机上日常生活中最常见的家电，洗衣机箱体在加工过程中，需要将盖板和边框拼合到一起后码钉实现固定连接，现有的操作都是人工进行操作，先手动将盖板和边框拼合再进行打钉，一块盖板和边框之间一般需要几十个钉实现连接，人工劳动强度大，效率降低。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动打钉装置，其能够自动实现盖板与边框的组装，提高效率。

其技术方案是这样的：一种自动打钉装置，其包括打钉装置，其特征在于，所述打钉装置包括钉枪本体，所述钉枪本体包括出钉头和握持部，靠近所述出钉头的所述握持部上设置有出钉开关，所述钉枪本体后端连接固定板，所述固定板上安装有打钉气缸，所述打钉气缸的活塞杆上设置有压块，所述压块用于按压所述出钉开关，所述打钉装置活动安装于机器人，所述机器人安装于机架，所述机架上安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有滑台，所述滑台上设置有两个相互垂直布置的定位块和两个相互垂直布置的活动夹紧块。

其进一步特征在于，所述机器人两侧分别安装有所述滑台；

所述滑台连接滑台驱动气缸；

所述活动夹紧块通过两个电缸滑动安装于两个并排布置的导向导轨；

所述机架一侧安装有钉枪上料架，所述钉枪上料架上设置有放置钉枪本体的支座，所述支座连接旋转气缸；

所述钉枪本体前端安装有连通所述出钉头的上钉腔。

采用本实用新型的装置后，盖板和边框放置于滑台上，通过两个活动夹紧块夹紧固定于对应的两个定位块上，滑台再移动至机器人处，机器人驱动钉枪本体移至需要打钉处，出钉开关由气缸驱动压块来实现，通过控制气缸的伸缩可以实现定时伸缩，实现了自动打钉，自动实现了盖板与边框的组装，提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为打钉装置结构示意图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种自动打钉装置，其包括打钉装置1，打钉装置1包括钉枪本体2，钉枪本体2包括出钉头2-1和握持部2-2，靠近出钉头2-1的握持部2-2上设置有出钉开关2-3，钉枪本体2后端连接固定板2-6，固定板2-3上安装有打钉气缸2-4，打钉气缸2-4的活塞杆上设置有压块2-5，压块2-5用于按压出钉开关2-3，钉枪本体2前端安装有连通出钉头2-1的上钉腔2-7，所有的钉都在上钉腔2-7内，一个钉打出后下一个钉自动进入出钉头2-1内，直至所有的钉全部打出，打钉装置1活动安装于机器人3，机器人3安装于机架4，机器人3两侧的机架4上分别安装有直线导轨，直线导轨上滑动安装有滑台6，滑台6连接滑台驱动气缸7，滑台6上设置有两个相互垂直布置的定位块8和两个相互垂直布置的活动夹紧块9，活动夹紧块9通过两个电缸10滑动安装于两个并排布置的导向导轨11，确保了可靠地夹紧操作。通过两侧的两个工位可以实现一个工位打钉，另一个工位上下料，交替操作，大大提高了效率。

机架4一侧安装有钉枪上料架12，钉枪上料架12上设置有放置钉枪本体2的支座13，支座13连接旋转气缸14，当给一个钉枪本体2内的钉打完后将其放置于支座13后，旋转气缸14转过一个角度，使下一个装满钉的钉枪本体2转至上一个位置，机器人3即可方便取下这个钉枪继续打钉操作，进一步提高了效率。