[实用新型]一种永磁直流电机

权利要求书

1.一种永磁直流电机，其特征在于，包括转子组件(1)和定子组件(2)，所述定子组件(2)套设于所述转子组件(1)外，所述定子组件(2)包括外壳(21)和固定于所述外壳(21)内壁的整体磁环(22)，所述整体磁环(22)采用旋转式充磁法充磁，所述转子组件(1)包括转轴(11)和固定于所述转轴(11)上的铁芯(12)，所述铁芯(12)包括多个T字形齿，所述T字形齿包括位于外侧的头部(121)和连接于所述头部(121)的中间位置的尾部(122)，所述头部(121)的外边缘和侧部呈斜尖角，且所述斜尖角处通过圆角(1211)过渡。

2.如权利要求1所述的永磁直流电机，其特征在于，所述圆角(1211)的半径为0.3mm-0.4mm。

3.如权利要求1所述的永磁直流电机，其特征在于，所述尾部(122)的宽度为1.7mm。

4.如权利要求1-3任一项所述的永磁直流电机，其特征在于，所述铁芯(12)由多片硅钢片沿转轴(11)的轴向层叠固定形成，每片所述硅钢片上呈环形设置有多个T形部，所述T形部层叠形成所述T形齿。

5.如权利要求4所述的永磁直流电机，其特征在于，还包括端盖组件(3)，所述端盖组件(3)固定于所述定子组件(2)的端部。

6.如权利要求5所述的永磁直流电机，其特征在于，还包括减速机构，所述减速机构的输入端与所述转轴(11)连接，所述减速机构的输出端为永磁直流电机的输出端。

7.如权利要求1-3任一项所述的永磁直流电机，其特征在于，所述整体磁环(22)通过胶粘在所述外壳(21)内壁。