[实用新型]一种永磁直流电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机的技术领域，尤其涉及一种永磁直流电机。

背景技术

永磁直流电机采用永磁体作为一个磁场源，再通过线圈内通入直流电产生磁场与永磁体的磁场相互作用，驱动转子旋转。对于有刷直流电机而言，一般在转子的铁芯上缠绕有线圈，线圈的端部和换向器连接，通过换向器将线圈内部的电流换向，使得转子能不断转动。现有的永磁直流电机一般设置多片磁瓦，导致磁场强度分布不均匀，导致电机振动比较大，为了减少振动，转子的铁芯的侧部直接设计呈弧形，便于从转子侧部散发的磁力线均匀分布，可以减少一部分振动，但是磁阻会增大，导致启动电压增大，并且也会增加谐波电磁力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种永磁直流电机，可保证饱和充磁，提高磁场强度分布的均匀性，降低启动电压，减小谐波电磁力，降低振动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种永磁直流电机，包括转子组件和定子组件，所述定子组件套设于所述转子组件外，所述定子组件包括外壳和固定于所述外壳内壁的整体磁环，所述整体磁环采用旋转式充磁法充磁，所述转子组件包括转轴和固定于所述转轴上的铁芯，所述铁芯包括多个T字形齿，所述T字形齿包括位于外侧的头部和连接于所述头部的中间位置的尾部，所述头部的外边缘和侧部呈斜尖角，且所述斜尖角处通过圆角过渡。

其中，所述圆角的半径为0.3mm-0.4mm。

其中，所述尾部的宽度为1.7mm。

其中，所述铁芯由多片硅钢片沿转轴的轴向层叠固定形成，每片所述硅钢片上呈环形设置有多个T形部，所述T形部层叠形成所述T形齿。

其中，还包括端盖组件，所述端盖组件固定于所述定子组件的端部。

其中，还包括减速机构，所述减速机构的输入端与所述转轴连接，所述减速机构的输出端为永磁直流电机的输出端。

其中，所述整体磁环通过胶粘在所述外壳内壁。

有益效果：本实用新型提供了一种永磁直流电机，包括转子组件和定子组件，所述定子组件套设于所述转子组件外，所述定子组件包括外壳和固定于所述外壳内壁的整体磁环，所述整体磁环采用旋转式充磁法充磁，所述转子组件包括转轴和固定于所述转轴上的铁芯，所述铁芯包括多个T字形齿，所述T字形齿包括位于外侧的头部和连接于所述头部的中间位置的尾部，所述头部的外边缘和侧部呈斜尖角，且所述斜尖角处通过圆角过渡。整体磁环替代多片磁瓦，可以提高磁场强度分布的均匀性，减少波动，降低振动，旋转式充磁法充磁可以保证磁环饱和充磁，有利于提高磁场强度，斜尖角结构的侧部为平面，利于磁力线散发，可以减少磁阻，降低启动电压，而采用圆角过渡，可以极大减少在交接处磁场强度的不均匀性，减小谐波电磁力，进一步降低振动。

附图说明

图1是本实用新型提供的永磁直流电机的爆炸图。

图2是本实用新型提供的永磁直流电机的铁芯的正视图。

图3是图2的A处的局部放大图。

其中：

1-转子组件，11-转轴，12-铁芯，121-头部，1211-圆角，122-尾部，2-定子组件，21-外壳，22-整体磁环，3-端盖组件。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型提供了一种永磁直流电机，如图1-图3所示，包括转子组件1和定子组件2，定子组件2套设于转子组件1外，定子组件2包括外壳21和固定于外壳21内壁的整体磁环22，整体磁环22采用旋转式充磁法充磁，转子组件1包括转轴11和固定于转轴11上的铁芯12，铁芯12包括多个T字形齿，T字形齿包括位于外侧的头部121和连接于头部121的中间位置的尾部122，头部121的外边缘和侧部呈斜尖角，且斜尖角处通过圆角1211过渡。利用整体磁环22替代多片磁瓦，可以提高磁场强度分布的均匀性，减少波动，降低振动，旋转式充磁法充磁可以保证磁环饱和充磁，有利于提高磁场强度，斜尖角结构的侧部为平面，利于磁力线散发，可以减少磁阻，降低启动电压，而采用圆角1211过渡，可以极大减少在交接处磁场强度的不均匀性，减小谐波电磁力，进一步降低振动。整体磁环22可以通过胶粘在外壳21内壁，固定比较稳定。