[实用新型]一种高分辨率大靶面机器视觉镜头

权利要求书

1.一种高分辨率大靶面机器视觉镜头，其特征在于，沿光入射方向依次包括：调焦组及固定组，所述调焦组依次包括：第一透镜、第一胶合透镜组、光阑、第二胶合透镜组及第六透镜；所述高分辨率大靶面机器视觉镜头的焦距与所述调焦组的焦距满足以下关系：0.9≤∣f调/f∣≤1.3；所述高分辨率大靶面机器视觉镜头的焦距与所述第二胶合透镜组及所述第六透镜的组合焦距满足以下关系：0.8≤∣f(U2+G6)/f∣≤1.2；

其中，所述f调为所述调焦组的焦距，所述f为所述高分辨率大靶面机器视觉镜头的焦距，所述f(U2+G6)为所述第二胶合透镜组及所述第六透镜的组合焦距。

2.如权利要求1所述的高分辨率大靶面机器视觉镜头，其特征在于，所述固定组包括：第七透镜，及与所述第七透镜粘合的第八透镜。

3.如权利要求1所述的高分辨率大靶面机器视觉镜头，其特征在于，所述第一胶合透镜组包括：第二透镜，及与所述第二透镜粘合的第三透镜。

4.如权利要求1所述的高分辨率大靶面机器视觉镜头，其特征在于，所述第二胶合透镜组包括：第四透镜，及与所述第四透镜粘合的第五透镜。

5.如权利要求1所述的高分辨率大靶面机器视觉镜头，其特征在于，所述第一透镜和所述第六透镜的物理参数满足如下关系：

其中，f1和f6对应为所述第一透镜和所述第六透镜的焦距，n1和n6对应为所述第一透镜和所述第六透镜折射率，R1和R2对应为所述第一透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，R11和R12对应为所述第六透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，“-”表示方向为负。

6.如权利要求2所述的高分辨率大靶面机器视觉镜头，其特征在于，所述第七透镜和所述第八透镜的物理参数满足如下关系：

其中，f7和f8对应为所述第七透镜和所述第八透镜的焦距，n7和n8对应为所述第七透镜和所述第八透镜折射率，R13和R14对应为所述第七透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，R15和R16对应为所述第八透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，“-”表示方向为负。

7.如权利要求3所述的高分辨率大靶面机器视觉镜头，其特征在于，所述第二透镜和所述第三透镜的物理参数满足如下关系：

其中，f2和f3对应为所述第二透镜和所述第三透镜的焦距，n2和n3对应为所述第二透镜和所述第三透镜折射率，R3和R4对应为所述第二透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，R5和R6对应为所述第三透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，“-”表示方向为负。

8.如权利要求4所述的高分辨率大靶面机器视觉镜头，其特征在于，所述第四透镜和所述第五透镜的物理参数满足如下关系：

其中，f4和f5对应为所述第四透镜和所述第五透镜的焦距，n4和n5对应为所述第四透镜和所述第五透镜折射率，R7和R8对应为所述第四透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，R9和R10对应为所述第五透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，“-”表示方向为负。

9.如权利要求1所述的高分辨率大靶面机器视觉镜头，其特征在于，所述调焦组在靠近物面一端，所述固定组在靠近像面一端。