[实用新型]一种高分辨率大靶面机器视觉镜头

说明书

技术领域

本实用新型涉及镜头技术领域，尤其涉及一种高分辨率大靶面机器视觉镜头。

背景技术

机器视觉镜头被广泛应用于生产制造、质量检测、物流、医学、科学研究等领域。随着中国制造2025战略的开展，工业自动化快速发展，而机器视觉镜头作为自动化机器的“眼睛”占据着重要地位。

机器视觉图像采集设备按照芯片类型分为线阵型和面阵型，目前，应用比较广泛的是面阵型相机。面阵型相机一般用于在固定位置监控、检测特定范围内的目标，随着芯片技术的发展，检测水平的提高，对机器视觉镜头提出了更高的要求：占用空间小、支持靶面大、畸变低、像质高是发展的趋势。

传统机器视觉镜头一般支持靶面在2/3”以下，支持分辨率五百万像素以下，已经满足不了行业大的需求，另外，传统镜头采用的整组对焦方式很难满足较大范围的工作距要求，如在工作距远离最佳工作位置时候，边缘像质下降明显。

有鉴于此开发一款支持大靶面传感器芯片、高分辨率的机器视觉镜头是非常必要的。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高分辨率大靶面机器视觉镜头，具有高解像力、大靶面、小体积、低畸变等特点，工作距离可支持0.2m到无穷远，适用于35mm 焦距的镜头，特别适合作为机器视觉镜头应用。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：

一种高分辨率大靶面机器视觉镜头，沿光入射方向依次包括：调焦组及固定组，所述调焦组依次包括：第一透镜、第一胶合透镜组、光阑、第二胶合透镜组及第六透镜；所述高分辨率大靶面机器视觉镜头的焦距与所述调焦组的焦距满足以下关系：0.9≤∣f调/f∣≤1.3；所述高分辨率大靶面机器视觉镜头的焦距与所述第二胶合透镜组及所述第六透镜的组合焦距满足以下关系：0.8≤∣ f(U2+G6)/f∣≤1.2；

其中，所述f调为所述调焦组的焦距，所述f为所述高分辨率大靶面机器视觉镜头的焦距，所述f(U2+G6)为所述第二胶合透镜组及所述第六透镜的组合焦距。

优选地，所述固定组包括：第七透镜，及与所述第七透镜粘合的第八透镜。

优选地，所述第一胶合透镜组包括：第二透镜，及与所述第二透镜粘合的第三透镜。

优选地，所述第二胶合透镜组包括：第四透镜，及与所述第四透镜粘合的第五透镜。

优选地，所述第一透镜和所述第六透镜的物理参数满足如下关系：

其中，f1和f6对应为所述第一透镜和所述第六透镜的焦距，n1和n6对应为所述第一透镜和所述第六透镜折射率，R1和R2对应为所述第一透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，R11和R12对应为所述第六透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，“-”表示方向为负。

优选地，所述第七透镜和所述第八透镜的物理参数满足如下关系：

其中，f7和f8对应为所述第七透镜和所述第八透镜的焦距，n7和n8对应为所述第七透镜和所述第八透镜折射率，R13和R14对应为所述第七透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，R15和R16对应为所述第八透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，“-”表示方向为负。

优选地，所述第二透镜和所述第三透镜的物理参数满足如下关系：

其中，f2和f3对应为所述第二透镜和所述第三透镜的焦距，n2和n3对应为所述第二透镜和所述第三透镜折射率，R3和R4对应为所述第二透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，R5和R6对应为所述第三透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，“-”表示方向为负。

优选地，所述第四透镜和所述第五透镜的物理参数满足如下关系：

其中，f4和f5对应为所述第四透镜和所述第五透镜的焦距，n4和n5对应为所述第四透镜和所述第五透镜折射率，R7和R8对应为所述第四透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，R9和R10对应为所述第五透镜的镜片第一面和镜片第二面的曲率半径，“-”表示方向为负。

优选地，所述调焦组在靠近物面一端，所述固定组在靠近像面一端。