[实用新型]采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人有效
| 申请号： | 201720785517.5 | 申请日： | 2017-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN206913159U | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 胡扬 | 申请（专利权）人： | 广东大仓机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B60S5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 采用 基于 螺杆 位移 技术 电控吸铁来 更换 电池 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人，其特征是：所述机器人的电池车工作平台上安装一个电机，电机轴上套上带螺丝的螺杆；中间加工有螺纹的电控吸铁拧在所述螺杆上；电池车工作平台上安装有一根或两根滑竿，能卡住电控吸铁使之只能位移而不能转动；机器人中的单片机通过驱动电路分别驱动电机和电控吸铁。
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