[实用新型]采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人。

背景技术

巡检机器人需要轮换其附带的电池车，以便能及时继续工作，如果使用专门的机械手去更换，结构复杂，成本较高；公知的低成本方案是采用推拉装置实现电池车的更换，但推拉装置占用空间较大。

实用新型内容

为了克服上述缺点, 本实用新型提供了一种采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人，其特征是：

所述机器人的电池车工作平台上安装一个电机，电机轴上套上带螺丝的螺杆；中间加工有螺纹的电控吸铁拧在所述螺杆上；电池车工作平台上安装有一根或两根滑竿，能卡住电控吸铁使之只能位移而不能转动；机器人中的单片机通过驱动电路分别驱动电机和电控吸铁。当需要把机器人的电池车工作平台上的电池车推到充电平台上去时，单片机控制电控吸铁吸住电池车，单片机再控制电机正方向转动，推动电控吸铁带着电池车向前移动，最后把电池车推到充电平台上去，单片机再控制停止电控吸铁的供电。当需要把机器人的电池车从充电平台上拉到电池车工作平台上时，单片机控制电机正方向转动，推动电控吸铁接触到电池车，然后单片机控制电控吸铁吸住电池车，最后单片机控制电机反转，将电池车拉回到机器人电池车工作平台上，单片机再控制停止电控吸铁的供电。

本实用新型的有益效果是，结构简单，成本低廉，可靠实用。

附图说明

下面结合附图和实施对本实用新型进一步说明。图1是本实用新型的推动示意图，图2是本实用新型的拉动示意图。

图中，1是机器人，2是电池车工作平台，3是电机，4是螺杆，5是电控吸铁，6是滑竿，7是单片机，8是驱动电路，9是电池车，10是充电平台。

具体实施方式

采用基于螺杆位移技术的电控吸铁来更换电池车的机器人，其特征是：

图1中，所述机器人1的电池车工作平台2上安装一个电机3，电机3轴上套上带螺丝的螺杆4；中间加工有螺纹的电控吸铁5拧在所述螺杆4上；电池车工作平台2上安装有一根或两根滑竿6，能卡住电控吸铁5使之只能位移而不能转动；机器人1中的单片机7通过驱动电路8分别驱动电机3和电控吸铁5。当需要把机器人1的电池车工作平台2上的电池车9推到充电平台10上去时，单片机7控制电控吸铁5吸住电池车9，单片机7再控制电机3正方向转动，推动电控吸铁5带着电池车9向前移动，最后把电池车9推到充电平台10上去，单片机7再控制停止电控吸铁5的供电。图2中，当需要把机器人1的电池车9从充电平台10上拉到电池车工作平台2上时，单片机7控制电机3正方向转动，推动电控吸铁5接触到电池车9，然后单片机7控制电控吸铁5吸住电池车9，最后单片机7控制电机3反方向转动，将电池车9拉回到机器人1的电池车工作平台2上，单片机7再控制停止电控吸铁5的供电。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。