[实用新型]金属桶自动堆垛设备的二次翻转机构

权利要求书

1.一种金属桶自动堆垛设备的二次翻转机构，其特征在于包括有左右两个转轮，左右两个转轮同轴固定连接，两个转轮的横向距离小于所堆叠的金属桶的直径；在左右两个转轮中间安装有磁块、磁块安装支座;还设有驱动磁块沿转轮的径向往复移动的凸轮机构；所述凸轮机构包括固定不动的凸轮、围绕凸轮顺时针转动的滚子、连接块、压力弹簧，凸轮的中心位于两个转轮的中心轴线上，所述滚子与对应的磁块分别位于凸轮的两侧，所述连接块能相对滑动地安装在磁块安装支座上，滚子与对应的磁块通过连接块固定连在一起，所述压力弹簧设在磁块和磁块安装支座之间；所述磁块安装支座由两个转轮带动而与两个转轮同步顺时针转动，并带动连接块、滚子、磁块、压力弹簧绕两个转轮的中心轴线同步顺时针转动；所述滚子绕凸轮滚动的过程产生沿凸轮径向的移动，并带动连接块相对于磁块安装支座滑动，以及通过连接块带动磁块产生沿转轮的径向方向的移动；所述凸轮的轮廓线符合以下规律：凸轮的轮廓曲线按顺时针方向依次包括高峰区段、下降段、低峰区段、上升段，且上升段的终末点即为高峰区段的起始点；当磁块顺时针转动到转轮的后方且磁块的吸合面呈竖直状态时，该磁块对应的滚子处于凸轮的低峰区段起始点；随着磁块继续顺时针转动，该磁块对应的滚子滚动经过凸轮的低峰区段；当磁块顺时针转动到转轮的前方且磁块的吸合面呈竖直状态时，该磁块对应的滚子处于凸轮的低峰区段终末点。

2.根据权利要求1所述的金属桶自动堆垛设备的二次翻转机构，其特征在于：所述磁块的数量为两块；两块磁块关于转轮的转轴旋转180°对称，每块磁块分别配套有一套凸轮机构，两套凸轮机构共用同一个固定不动的凸轮，两套凸轮机构的连接块、滚子、压力弹簧也关于转轮的转轴旋转180°对称。

3.根据权利要求1所述的金属桶自动堆垛设备的二次翻转机构，其特征在于：在磁块的转轴的前下方还固定设有第二级阻挡部件，当金属桶从磁块的转轴后方顺时针翻转180°到达磁块的转轴前方时，第二级阻挡部件碰到金属桶桶壁而阻挡金属桶继续跟随磁块翻转。