[实用新型]金属桶自动堆垛设备的二次翻转机构

说明书

技术领域

本实用新型属于堆垛设备的机械，具体涉及一种金属桶自动堆垛设备的二次翻转机构。

背景技术

金属桶（敞口的金属罐也可称为金属桶）制作完成后，需要上下叠加地堆叠在一起，以节省空间，上下堆叠在一起的过程简称堆垛，堆叠在一起的金属桶简称垛体。堆垛后的金属桶口要求朝上。

金属桶8的侧壁一般由金属板经卷曲首尾焊接成为圆柱形，因而侧壁带有一条竖向焊缝81，如图1所示，该竖向焊缝涂有保护油层，色泽与相邻部位存在较大差异。金属桶8一般还带有一根提手82（也称提梁），提手的两端能转动地安装在提耳83中。

为了使堆垛后上下金属桶桶壁的图案（或者竖向焊缝、或者提耳）对齐，人们采用了周向整理机构，周向整理机构包括有旋转底座以及识别竖向焊缝或提耳等标志物的传感器，传感器固定在旋转底座上方空间的外围；在堆垛前使金属桶位于旋转底座上并进行旋转，当传感器检测到标志物时，金属桶停止旋转，这样就可使金属桶的桶壁的标志物在周向上被整理成为统一朝向，由此可使金属桶的桶壁朝向对齐，故称“周向整理机构”。所谓“金属桶的桶壁朝向”，是指焊缝朝向什么方位、提耳朝向什么方位、或者图案的具体标志点朝向什么方位。当金属桶的图案上下对齐后，金属桶的竖向焊缝必定上下对齐，这是因为，对于每个金属桶而言，竖向焊缝的朝向与图案的朝向具有唯一确定的对应关系。

现有自动堆垛设备的构造大致如下：包括有用于输送尚未堆叠金属桶的水平传送机构10、使金属桶的桶壁的标志物在周向上被整理成为统一朝向的周向整理机构、能水平张开或水平抱合的抱桶夹块92、能竖向移动并托住垛体的托桶板9，还设有驱动抱桶夹块92竖向移动的第一竖向驱动机构、驱动托桶板竖向移动的第二竖向驱动机构；托桶板9位于抱桶夹块92下方，如图2所示。

现有堆垛设备的堆垛方式如下：抱桶夹块92将上方的已经堆叠成垛的金属桶8的最下一个抱住，接着托桶板9将水平夹送机构10送来的新的金属桶8往上托起，直至新的金属桶8托住原来垛体而成为新垛体的组成部分，然后抱桶夹块92张开并下降一个垛体级差高度h，接着抱桶夹块92再将新的垛体的最下一个金属桶8抱住，然后，抱桶夹块92抱着新的垛体上升一个垛体级差高度，托桶板9下降，此后水平传送机构又送来一个新的金属桶，如此不断循环;金属桶移动的路径如图2箭头所示。上述带动金属桶水平传送的水平传送机构的结构是成熟技术，大都包括左右成对配合的两块夹块，还设有驱动夹块前后往复运动的纵向驱动机构，以及设有使两块夹块反复相对张开及合拢的夹块横向位置控制机构。

现有上述堆垛方式存在以下问题：

按照现有堆垛方式，即使能够利用水平旋转金属桶的方式实现了桶壁朝向能够上下对齐，也无法确保提手上下对齐。这是因为，对于具体每个金属桶而言，由于提手相对于焊缝具有两种可能的自然下垂位置，即有可能向前下垂，也有可能向后下垂，提手的朝向与桶壁的朝向所处的相对方位有两种可能，而不是唯一对应关系，例如，在图1中，两个桶壁的焊缝81朝向完全相同，而提手82的朝向不同，因此桶壁图案对齐并不意味着提手必定能够对齐，换句话说，当桶壁图案从周向上转动整理对齐后，提手可能刚好对齐，也可能相差了180度。

为此，申请人拟设计一种金属桶自动堆垛的技术方案，该技术方案在堆垛前将金属桶进行两次定向的翻转，其中第一次翻转是将金属桶从正立姿势翻转180°而变为倒立姿势（这个过程简称为“一次翻转”），第二次翻转是将金属桶从倒立姿势翻转180°而变为正立姿势（这个过程简称为“二次翻转”），这样，在一次翻转之后且二次翻转之前，或者最迟在二次翻转过程中，金属桶提手必定下垂，进而金属桶第二次翻转后，由于各个金属桶翻转的方向相同（都是顺时针翻转），因此提手在翻转后必定位于对应桶壁的相同侧，这样，就可以确保所有金属桶的提手方向一致，实现堆垛后的各个金属桶提手上下对齐。当然，在二次翻转之前还需要将金属桶向上竖向提升（以便后续的堆叠过程自由下落），在二次翻转之后还需要让金属桶顺利竖直下落。

然而，现有技术中，尚没有出现将金属桶从倒立姿势翻转180°而变为正立姿势的二次翻转机构的具体结构设计方案。因此，急需设计一种能够将金属桶从倒立姿势翻转为正立姿势的二次翻转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供一种金属桶自动堆垛设备的二次翻转机构，它适合于将竖向上升的倒立金属桶吸住，并翻转180°而变为正立姿势。