[实用新型]一种移动电子设备

权利要求书

1.一种移动电子设备，包括至少一个深度摄像头、无线信号收发器、图像处理器、地图模块、定位模块以及运动模块，其中：

所述无线信号收发器可通信地连接到所述至少一个深度摄像头，配置为获取由所述至少一个深度摄像头在所述移动电子设备运动的同时所采集的平面图形信息和所述图形中的物体的距离信息，并将包括所述平面图形信息和所述距离信息的多个三维信息发送给图像处理器；

所述图像处理器可通信地连接至所述无线信号收发器，配置为处理所接收的多个三维信息；

所述地图模块可通信地连接至所述图像处理器，配置为根据所述图像处理器处理后的多个三维信息，通过绘制三维的任务区的图像，获取任务区地图；

所述定位模块可通信地连接至所述地图模块，配置为记录所述移动电子设备的当前所在位置与所述任务区地图中的坐标原点之间的距离；以及

所述运动模块可通信地连接至所述定位模块，配置为根据所述任务区地图，规划路径，并根据所述路径进行运动。

2.根据权利要求1所述的移动电子设备，其中所述任务区的图像还包括至少一个第一障碍物，

所述图像处理器还配置为识别所述任务区的图像中的所述至少一个第一障碍物的特征信息；

所述定位模块还配置为比较所述至少一个第一障碍物的特征信息与所述坐标原点，识别所述至少一个第一障碍物的位置与轮廓；

所述运动模块还配置为根据所述任务区地图、由所述定位模块所定位的所述移动电子设备的位置和所识别的至少一个第一障碍物的位置与轮廓，规划路径，并根据所述路径进行运动。

3.根据权利要求2所述的移动电子设备，其中所述运动模块正在运动，且所述至少一个深度摄像头实时地采集所述任务区的图像；

所述图像处理器和所述定位模块还用于动态地确定所述移动电子设备的特征信息、位置和轮廓。

4.根据权利要求1所述的移动电子设备，还包括

可通信地连接到所述处理器的编码器和惯性测量模块，配置为辅助所述至少一个深度摄像头获取所述移动电子设备的位置和姿态。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的移动电子设备，还包括充电桩，其中所述充电桩包括所述图像处理器、所述地图模块和所述定位模块。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的移动电子设备，还可包含传感器，所述传感器将所述移动电子设备周围的第二障碍物信息发送至所述运动模块，所述运动模块还配置为调整所述移动电子设备的运动方位以避开所述第二障碍物。

7.根据权利要求6所述的移动电子设备，所述传感器包括超声波传感器和/或激光传感器。

8.根据权利要求1所述的移动电子设备，其中所述地图模块采用可视同时定位和绘制地图技术(Visual-Simultaneous localization and mapping，VSLAM)根据所述图像处理器所述处理后的多个三维信息，通过绘制三维的任务区的图像，获取任务区地图。