[实用新型]一种移动电子设备

说明书

移动电子设备包括深度摄像头、无线信号收发器、图像处理器、地图模块、定位模块以及运动模块，无线信号收发器获取由深度摄像头在移动电子设备运动的同时所采集的平面图形信息和图形中的物体的距离信息，包括平面图形信息和距离信息的多个三维信息发送给图像处理器；图像处理器处理接收的多个三维信息；地图模块根据图像处理器处理后的多个三维信息，通过绘制三维的任务区的图像，获取任务区地图；定位模块记录移动电子设备的当前所在位置与任务区地图中的坐标原点之间的距离；运动模块根据任务区地图，规划路径，根据路径进行运动。本实用新型的有益效果是：进行室内地图绘制，实现最优路径规划和更精确的定位，可以提高机器人的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及电子设备领域。具体而言，本实用新型涉及智能机器人系统领域。

背景技术

传统的扫地机器人按扫描的地图自主定位和移动或者碰撞反弹变向随机行走，同时清扫地面。因此，传统的扫地机器人因为制图和定位技术不成熟或不精确，在工作过程中无法完全判断地面复杂状况，容易出现失去位置与方向的情况。此外，某些机型由于不具备定位能力，只能通过碰撞反弹的物理原理来变向，甚至会造成家居用品或者机器人自身损坏甚至人身伤害，对用户造成干扰等问题。

实用新型内容

本实用新型的实施例所述的移动电子设备系统，例如机器人系统利用深度摄像头，例如RGB-D摄像头，进行室内地图绘制，实现最优路径规划和更精确的定位，解决传统的扫地机器人制图和定位不精确的问题。实施例中所述的机器人系统具有准确的定位和地图绘制，可以提高机器人的工作效率，同时减轻用户的工作负荷。

本实用新型的一个实施例公开了一种移动电子设备，包括至少一个深度摄像头、无线信号收发器、图像处理器、地图模块、定位模块以及运动模块，其中：所述无线信号收发器可通信地连接到所述至少一个深度摄像头，配置为获取由所述至少一个深度摄像头在所述移动电子设备运动的同时所采集的平面图形信息和所述图形中的物体的距离信息，并将包括所述平面图形信息和所述距离信息的多个三维信息发送给图像处理器；所述图像处理器可通信地连接至所述无线信号收发器，配置为处理所接收的多个三维信息；所述地图模块可通信地连接至所述图像处理器，配置为根据所述图像处理器处理后的多个三维信息，通过绘制三维的任务区的图像，获取任务区地图；所述定位模块可通信地连接至所述地图模块，配置为记录所述移动电子设备的当前所在位置与所述任务区地图中的坐标原点之间的距离；以及所述运动模块可通信地连接至所述定位模块，配置为根据所述任务区地图，规划路径，并根据所述路径进行运动。

本实用新型的另一个实施例公开了一种移动电子设备中的方法，所述移动电子设备包括至少一个深度摄像头、无线信号收发器、图像处理器、地图模块、定位模块以及运动模块，其中所述方法包括：通过可通信地连接到所述至少一个深度摄像头的所述无线信号收发器，获取由所述至少一个深度摄像头所采集的平面图形信息和所述图形中的物体的距离信息，并将包括所述平面图形信息和所述距离信息的三维信息发送给图像处理器；通过可通信地连接至所述无线信号收发器的所述图像处理器，处理所接收的多个三维信息；通过可通信地连接至所述图像处理器的所述地图模块，根据所述图像处理器处理后的多个三维信息，通过绘制三维的任务区的图像，获取任务区地图；通过可通信地连接至所述地图模块的所述定位模块，记录所述移动电子设备的当前所在位置与所述任务区地图中的坐标原点之间的距离；以及通过可通信地连接至所述定位模块所述运动模块，根据所述任务区地图，规划路径，并根据所述路径进行运动。

附图说明

本实用新型的更完整的理解通过参照关联附图描述的详细的说明书所获得，在附图中相似的附图标记指代相似的部分。

图1示出根据本实用新型的一个实施例的移动电子设备所在系统的示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的移动电子设备中的处理器的框图。

图3A-3D示出了根据本实用新型的一个实施例的移动电子设备的示意图。