[实用新型]一种机臂可折叠的无人机有效
申请号: | 201720787271.5 | 申请日: | 2017-06-30 |
公开(公告)号: | CN206914621U | 公开(公告)日: | 2018-01-23 |
发明(设计)人: | 吴伟康;何立文;姬帅生;何勇;冯雷 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30 |
代理公司: | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人: | 胡红娟 |
地址: | 310013 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 可折叠 无人机 | ||
1.一种机臂可折叠的无人机,所述无人机包括机身上壳、机身下壳和机臂,其特征在于:
所述机臂通过机臂折叠件安装在机身上壳与机身下壳间;
所述机臂折叠件包括抵接在所述机身上壳和所述机身下壳之间的固定件以及与该固定件通过旋转轴活动连接的活动件;
所述的活动件上具有插装所述机臂的套筒;
所述固定件和所述活动件间设有当所述活动件带动所述机臂处于张开状态时对所述活动件进行固定的锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的机臂可折叠的无人机,其特征在于:
所述的固定件包括两间隔设置且上下分别贴住所述机身上壳和所述机身下壳的固定板,以及搭接在两固定板上部的连接板;
所述的活动件设置在两固定板间,旋转轴由固定板的下部穿过。
3.根据权利要求2所述的机臂可折叠的无人机,其特征在于:
所述的锁紧机构包括设置在远离所述旋转轴一端的活动件上的锁紧块,该锁紧块上开设有一螺纹孔,所述的连接板上开设有一与该螺纹孔对应的通孔。
4.根据权利要求3所述的机臂可折叠的无人机,其特征在于:
所述的活动件包括呈L型连接的底板和装配板,所述旋转轴设置在底板上远离所述装配板的一侧,所述锁紧块固定在所述装配板的上部,所述套筒设置在装配板的一侧板面上。
5.根据权利要求3所述的机臂可折叠的无人机,其特征在于:
所述的机身上壳上设有拧钉用的第一避让部;
所述的机身下壳上设有用于供所述活动件活动的第二避让部。
6.根据权利要求1所述的机臂可折叠的无人机,其特征在于:
在机臂及套筒的周面上均设有螺纹孔用于安装螺钉。
7.根据权利要求1所述的机臂可折叠的无人机,其特征在于:
所述的固定件和活动件上设有用于减轻自身重量的镂空部。
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