[实用新型]一种机臂可折叠的无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机的设计技术领域，具体地说，涉及一种机臂可折叠的无人机。

背景技术

近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等场合得到广泛的应用，大大拓展了无人机本身的用途及价值。

目前的无人机通常采用可折叠的方式，以便运输和携带，公布号为CN106477024A的专利文献公开了一种可折叠的八旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架竖杆、电池盒和电调盒；机身上壳封闭连接机身下壳，机身上壳为光滑流线型曲面；机身上壳连接有八个机臂，机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括机臂锁紧片；机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒；起落架竖杆的上端连接在机身下壳的底部侧面，起落架横杆通过三通件连接在起落架竖杆的下端。

该发明设置第一机臂连接件和第二机臂连接件实现机臂的折叠，将第一机臂连接件和第二机臂连接件的通过旋转轴铰接，从而实现机臂的折叠，但该折叠方式任然无法将机臂完全折叠，导致该发明的无人机折叠后人占据较大空间。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种机臂可折叠的无人机，该无人机通过机臂折叠件可使整个机臂折叠起来，并实现最大限度的折叠，减小运输或储存时所占用的空间。

为了实现上述目的，本实用新型机臂可折叠的无人机包括机身上壳、机身下壳和机臂，机臂通过机臂折叠件安装在机身上壳与机身下壳间；机臂折叠件包括抵接在机身上壳和机身下壳之间的固定件以及与该固定件通过旋转轴活动连接的活动件；活动件上具有插装机臂的套筒；固定件和活动件间设有当活动件带动机臂处于张开状态时对活动件进行固定的锁紧机构。

上述技术方案中，将机臂折叠件设置在机身上壳与机身下壳之间，使得整个机臂可绕机身折叠，同时，通过锁紧机构实现机臂在伸展时的固定。该折叠件结构简单，可适用于各种类型的无人机。

具体的方案为固定件包括两间隔设置且上下分别贴住机身上壳和机身下壳的固定板，以及搭接在两固定板上部的连接板；活动件设置在两固定板间，旋转轴由固定板的下部穿过。

进一步具体的方案为锁紧机构包括设置在远离旋转轴一端的活动件上的锁紧块，该锁紧块上开设有一螺纹孔，连接板上开设有一与该螺纹孔对应的通孔。螺钉通过连接板上的通孔与锁紧块上的螺纹孔配合，实现锁紧功能，从而实现机臂在伸展时的固定。

更具体的方案为活动件包括呈L型连接的底板和装配板，旋转轴设置在底板上远离装配板的一侧，锁紧块固定在装配板的上部，套筒设置在装配板的一侧板面上。

将活动件设置成L型，一方面可扩大活动空间，另一方面，加大了旋转力臂，使活动件绕旋转轴旋转的时候无需花很大的力气。

另一个更具体的方案为机身上壳上设有拧钉用的第一避让部；机身下壳上设有用于供活动件活动的第二避让部。通过机身上壳的第一避让部，当对锁紧机构的螺钉进行拧紧时可避开机身，通过机身下壳的第二避让部为旋转部的活动提供空间，避免撞到机身。

另一个具体的方案为在机臂及套筒的周面上均设有螺纹孔用于安装螺钉。通过螺钉将机臂的一端固定在套筒内，使结构更稳定。

再一个具体的方案为固定件和活动件上设有多个用于减轻自身重量的镂空部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的无人机机臂折叠件结构简单，易于安装，可使整个机臂折叠起来，实现无人机最大限度的折叠，减小所占用的空间。同时，将折叠件抵装在机身上壳与机身下壳之间，可使机身的结构更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例省略其中一机臂的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的平面图；

图4为本实用新型实施例的立体图。

其中：1、机身；11、机身上壳；12、机身下壳；13、第一避让部；14、第二避让部；2、机臂；5、机臂折叠件；51、固定件；511、固定板；512、连接板；52、活动件；521、底板；522、装配板；53、旋转轴；54、套筒；55、镂空部；56、锁紧块；57、螺纹孔；58、通孔。

具体实施方式