[实用新型]机器人智能上下印刷线路板系统

权利要求书

1.一种机器人智能上下印刷线路板系统，其特征在于：包括进料装置、出料装置、粘尘机、双移载装置、机器人、机械手夹具、第一辅助夹具、第一竖向移动机构、取板装置和第一纵向移动机构，所述出料装置、进料装置与粘尘机从右到左并排设置，所述双移载装置设置于出料装置、进料装置与粘尘机的上方，所述机器人与进料装置和粘尘机相对，所述机械手夹具安装在机器人的机械臂的前端，所述第一辅助夹具设置于机器人的左侧并通过第一竖向移动机构在竖向方向上移动，所述取板装置设置在机器人的右侧并通过第一纵向移动机构在出料装置的上方纵向移动。

2.根据权利要求1所述的机器人智能上下印刷线路板系统，其特征在于：所述双移载装置包括第一支架、第一横向移动机构、第二竖向移动机构、第三竖向移动机构、第一移载夹具和第二移载夹具，所述第一横向移动机构安装在第一支架上，所述第二竖向移动机构和第三竖向移动机构并排安装在第一横向移动机构的移动端上，第一移载夹具和第二移载夹具分别安装在第二竖向移动机构和第三竖向移动机构的移动端上，且第一移载夹具和第二移载夹具位于出料装置、进料装置和粘尘机的上方。

3.根据权利要求1所述的机器人智能上下印刷线路板系统，其特征在于：所述取板装置包括第二辅助夹具和第四竖向移动机构，第四竖向移动机构安装在第一纵向移动机构的移动端，第二辅助夹具安装在第四竖向移动机构的移动端。

4.根据权利要求1所述的机器人智能上下印刷线路板系统，其特征在于：所述粘尘机包括第二支架、左传输机构、粘尘组件、右传输机构和第一升降机构，粘尘组件安装在第二支架上，其上设有用于板件通过的通道，右传输机构安装在第二支架的右侧，左传输机构通过第一升降机构安装在第二支架的左侧，右传输机构、粘尘组件的通道和左传输机构三者在水平面上的高度依次递减。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的机器人智能上下印刷线路板系统，其特征在于：还包括图像传感器，所述图像传感器设置于粘尘机的上方。

6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的机器人智能上下印刷线路板系统，其特征在于：所述进料装置包括第二升降机构和进料平台，所述第二升降机构设置在粘尘机的右侧，所述进料平台安装在第二升降机构上。

7.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的机器人智能上下印刷线路板系统，其特征在于：所述出料装置包括第三升降机构和出料平台，所述第三升降机构设置在机器人的右侧，所述出料平台安装在第三升降机构上。

8.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的机器人智能上下印刷线路板系统，其特征在于：所述进料装置、出料装置、粘尘机、移载装置、图像传感器、第一竖向移动机构和第一纵向移动机构安装在防护机架上。