[实用新型]镜片压接自动化生产线

权利要求书

1.一种镜片压接自动化生产线，其特征在于：包括传送带(4)，所述传送带(4)上设有通过传送带(4)的传送依序送至各个工位的定位载具(5)，所述传送带(4)依序设有用于将镜片的托板(1)放置于定位载具(5)上的取件装置(6)、用于将镜片的加热片(2)一面的胶纸撕开后贴合在托板(1)上的加热片安装装置(7)、用于将加热片(2)另一面的胶纸撕开后拿取镜面(3)且将镜面(3)贴合在加热片(2)上以完成镜片安装的镜面安装装置(8)、将镜片整体取出的装箱装置(9)。

2.根据权利要求1所述的镜片压接自动化生产线，其特征在于：所述取件装置(6)包括第一取件机械臂(6.1)、托板视觉定位机构(6.2)、取件平台(6.3)、第二取件机械臂(6.4)，所述第一取件机械臂(6.1)将托板(1)从放置篮(13)内取出放置于取件平台(6.3)上，所述托板视觉定位机构(6.2)对取件平台(6.3)上的托板(1)进行拍照并将托板(1)定位信息发送给第二取件机械臂(6.4)，所述第二取件机械臂(6.4)根据托板(1)定位信息找准托板(1)的中心后将托板(1)吸取并放置在定位载具(5)上。

3.根据权利要求1所述的镜片压接自动化生产线，其特征在于：所述加热片安装装置(7)包括加热片吸取机械臂(7.1)、加热片视觉定位机构(7.2)、胶纸撕开机构(7.3)，所述加热片吸取机械臂(7.1)将加热片(2)吸取后移动至胶纸撕开机构(7.3)处，胶纸撕开机构(7.3)将加热片(2)的一面胶纸撕开，同时加热片视觉定位机构(7.2)对加热片(2)进行拍照并将加热片(2)定位信息发送给加热片吸取机械臂(7.1)，加热片吸取机械臂(7.1)根据加热片(2)定位信息将加热片(2)找正并贴合在托板(1)上。

4.根据权利要求1所述的镜片压接自动化生产线，其特征在于：所述镜面安装装置(8)包括镜面取件机械臂(8.1)、镜面放置平台(8.2)，镜面视觉定位机构(8.3)、镜面安装机械臂(8.4)，所述镜面取件机械臂(8.1)将镜面(3)从放置篮(13)内取出放置于镜面放置平台(8.2)上，所述镜面视觉定位机构(8.3)对镜面(3)进行拍照并将镜面(3)定位信息发送给镜面安装机械臂(8.4)，所述镜面安装机械臂(8.4)将定位载具(5)上加热片(2)另一面的胶纸撕开后根据镜面(3)定位信息找准镜面(3)的中心后将镜面(3)吸取并贴合在加热片(2)上。

5.根据权利要求1所述的镜片压接自动化生产线，其特征在于：所述装箱装置(9)包括喷码机构(9.1)和装箱机械臂(9.2)，所述装箱机械臂(9.2)吸取镜片整体并移动至喷码机构(9.1)进行喷码后将镜片整体放置进入包装箱。

6.根据权利要求1所述的镜片压接自动化生产线，其特征在于：所述取件装置(6)和加热片安装装置(7)之间还设有除尘装置(10)，所述除尘装置(10)包括除尘箱(10.1)，所述除尘箱(10.1)上部设有风扇(10.2)，所述除尘箱(10.1)侧壁设有静电清除器(10.3)。

7.根据权利要求1所述的镜片压接自动化生产线，其特征在于：所述镜面安装装置(8)和装箱装置(9)之间还设有压合装置(11)，所述压合装置(11)包括竖向移动的压合臂(11.1)，所述定位载具(5)移动至压合臂(11.1)正下方后压合臂(11.1)竖向下移以将托板(1)、加热片(2)、镜面(3)三者压合。

8.根据权利要求7所述的镜片压接自动化生产线，其特征在于：所述压合装置(11)和装箱装置(9)之间还设有用于对镜片整体进行拍照以检测托板(1)、加热片(2)、镜面(3)三者位置是否完全重合并检测检测托板(1)、加热片(2)、镜面(3)三者是否有碎裂的检测装置(12)。

9.根据权利要求1所述的镜片压接自动化生产线，其特征在于：所述传送带(4)包括循环运行的输送带(4.1)和回流带(4.2)，所述回流带(4.2)上设有用于对定位载具(5)进行除尘的定位载具除尘机构(4.3)。