[实用新型]镜片压接自动化生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及后视镜制造技术领域，特别涉及一种镜片压接自动化生产线。

背景技术

后视镜的镜片包括托板、加热片和镜面三层结构，装配时需要将加热片两面的胶纸撕去并将托板、加热片和镜面三者完全对准后贴合，现有技术都是操作人员手工进行贴装，由于本身产品需要的精度高，在贴装时所需的时间非常长，手动操作完成一个镜片的贴装工作及压合需时长，工作效率低，工人劳动强度大，并且贴装完成后的成品合格率不高，产品一致性差。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化贴装、工作效率高、节约人工、成品合格率高、产品一致性强的镜片压接自动化生产线。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种镜片压接自动化生产线，包括传送带，所述传送带上设有通过传送带的传送依序送至各个工位的定位载具，所述传送带依序设有用于将镜片的托板放置于定位载具上的取件装置、用于将镜片的加热片一面的胶纸撕开后贴合在托板上的加热片安装装置、用于将加热片另一面的胶纸撕开后拿取镜面且将镜面贴合在加热片上以完成镜片安装的镜面安装装置、将镜片整体取出的装箱装置。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过取件装置将托板放置在定位载具上，加热片安装装置将加热片一面的胶纸撕开后贴合在托板上，镜面安装装置将加热片另一面的胶纸撕开后吸取镜面并贴合在加热片上，定位载具随传送带在各个工位上传动，连续压装，生产效率高，整体过程由机械装置自动化贴装，节约人工，且贴装过程由机械完成，成品合格率高，产品一致性强。

作为本实用新型的一种改进，所述取件装置包括第一取件机械臂、托板视觉定位机构、取件平台、第二取件机械臂，所述第一取件机械臂将托板从放置篮内取出放置于取件平台上，所述托板视觉定位机构对取件平台上的托板进行拍照并将托板定位信息发送给第二取件机械臂，所述第二取件机械臂根据托板定位信息找准托板的中心后将托板吸取并放置在定位载具上，通过所述改进，由于托板放置在放置篮内，位置不固定，所以机械臂直接从放置篮内取出托板时，位置并不确定，故机械臂无法将其直接放入定位载具上，故设置两个取件机械臂和一个取件平台，取件平台上设托板视觉定位机构，第一取件机械臂将托板放置在取件平台上，托板视觉定位机构对托板进行拍照，电脑根据拍照的轮廓定位托板的中心，然后发送定位信息给第二取件机械臂，第二取件机械臂接收定位信息并找准托板中心后吸取，将托板放置于定位载具上，整体过程无需人工，由机械完成，整体效率高，托板放置位置一致性好，且前一道工序中放置篮内的托板可任意放置，操作方便。

作为本实用新型的还有一种改进，所述加热片安装装置包括加热片吸取机械臂、加热片视觉定位机构、胶纸撕开机构，所述加热片吸取机械臂将加热片吸取后移动至胶纸撕开机构处，胶纸撕开机构将加热片的一面胶纸撕开，同时加热片视觉定位机构对加热片进行拍照并将加热片定位信息发送给加热片吸取机械臂，加热片吸取机械臂根据加热片定位信息将加热片找正并贴合在托板上，通过所述改进，加热片吸取机械臂完成吸取—移动至加热片视觉定位机构定位中心—接收加热片视觉定位机构信号并找准加热片中心后将加热片压合在托板上的三个步骤，且在加热片视觉定位同时，胶纸撕开机构对加热片一侧的胶纸撕开，以使加热片粘合在托板上。

作为本实用新型的还有一种改进，所述镜面安装装置包括镜面取件机械臂、镜面放置平台，镜面视觉定位机构、镜面安装机械臂，所述镜面取件机械臂将镜面从放置篮内取出放置于镜面放置平台上，所述镜面视觉定位机构对镜面进行拍照并将镜面定位信息发送给镜面安装机械臂，所述镜面安装机械臂将定位载具上加热片另一面的胶纸撕开后根据镜面定位信息找准镜面的中心后将镜面吸取并贴合在加热片上，通过所述改进，同样由于镜面放置在放置篮内，位置不固定，而且镜面和托板的定位精度要求非常高，如果机械臂直接从放置篮内取出镜面并贴装在加热片上的话，定位精度无法保证，故设置两个镜面机械臂和一个镜面放置平台，镜面放置平台上设镜面视觉定位机构，镜面取件机械臂将镜面放置在镜面放置平台上，镜面视觉定位机构对托板进行拍照，电脑根据拍照的轮廓定位镜面的中心，然后发送定位信息给镜面安装机械臂，镜面安装机械臂先将加热片上另一层的胶纸撕开，然后接收定位信息并找准镜面中心后吸取，将镜面贴装在加热片上，整体过程无需人工，由机械完成，整体效率高，镜面和托板定位精度高、一致性好，且前一道工序中放置篮内的镜面可任意放置，操作方便。