[实用新型]自动摆盘流水线

权利要求书

1.自动摆盘流水线，其特征在于：包括机架，

所述机架上平行安装有输送方向相同的两根输送皮带，在两所述输送皮带延伸方向上的中部安装有摆盘机构，位于所述摆盘机构两侧的所述输送皮带分别用于输送空的料盘和满的所述料盘；

所述摆盘机构包括安装在两所述输送皮带下方且位于两所述输送皮带之间的顶升动力装置，及安装在两所述输送皮带上方用于将所述顶升动力装置顶起的所述料盘进行定位的对中装置；

所述摆盘机构还包括用于将产品摆放到所述料盘内的机械手。

2.根据权利要求1所述的自动摆盘流水线，其特征在于：所述对中装置包括两个相对设置的横向移动动力装置和两个相对设置的纵向移动动力装置。

3.根据权利要求2所述的自动摆盘流水线，其特征在于：两所述横向移动动力装置和两所述纵向移动动力装置的动力输出部件上均安装有用于夹紧所述料盘的弹性件。

4.根据权利要求3所述的自动摆盘流水线，其特征在于：两所述横向移动动力装置和两所述纵向移动动力装置均通过支撑架安装在两所述输送皮带的上方。

5.根据权利要求1所述的自动摆盘流水线，其特征在于：所述顶升动力装置的输出部件上水平安装有托板，所述托板的宽度小于两所述输送皮带之间的间距。

6.根据权利要求1所述的自动摆盘流水线，其特征在于：所述摆盘机构的周侧设置有防护罩。

7.根据权利要求1所述的自动摆盘流水线，其特征在于：与所述摆盘机构相对应的所述机架上设置有第一光电检测装置；用于输送满的所述料盘的所述输送皮带侧的所述机架上设置有第二光电检测装置。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的自动摆盘流水线，其特征在于：所述机架包括位于下方的支架及平行安装在所述支架上的两根横梁，两所述横梁之间转动安装有两根传动轴，两所述传动轴分别位于两横梁的端部，两所述输送皮带分别通过带轮传动安装在两所述传动轴上。

9.根据权利要求8所述的自动摆盘流水线，其特征在于：两所述横梁均由三段连接而成，分别包括位于中间的水平段及位于两侧的倾斜段，所述水平段与两所述倾斜段相衔接的部位各安装有一根承托轴，两所述承托轴与两所述传动轴平行，两所述承托轴上对应两所述输送皮带经过的位置均转动安装有承托轮。

10.根据权利要求8所述的自动摆盘流水线，其特征在于：所述支架包括多根竖向支柱，每根所述竖向支柱的底端均安装有可上下调节的支脚，位于四个角部位置的所述支架下方各安装有一万向轮。