[实用新型]一种折叠式的多旋翼无人机

权利要求书

1.一种折叠式的多旋翼无人机，包括机身、机臂及起落架，其特征在于：

所述机身包括机身上壳和机身下壳，所述机身上壳上设置有用于安装GPS导航器的GPS支架；

多个所述机臂通过抵装在所述机身上壳和所述机身下壳之间的折叠件均匀铰接在所述机身周围；

所述起落架包括至少三个独立设置的支撑杆及设置在所述支撑杆顶端的铰连件，所述支撑杆均匀分布在机身周围且通过所述铰连件与所述机臂铰接；

所述支撑杆的长度大于所述机臂从所述铰连件到机臂上电机安装端的长度。

2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：

所述的折叠件包括抵接在所述机身上壳和所述机身下壳之间的固定件以及与该固定件通过旋转轴活动连接的活动件；

所述活动件设有用于插装所述机臂的套筒；

所述固定件和所述活动件间设有当所述活动件带动所述机臂处于张开状态时对所述活动件进行固定的第一锁紧机构；

所述机身下壳上设有用于供所述活动件活动的第二避让部。

3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于：

所述的固定件包括两间隔设置且上下分别贴住所述机身上壳和所述机身下壳的固定板，以及搭接在两固定板上部的连接板；

所述的活动件设置在两固定板间，旋转轴由固定板的下部穿过。

4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机，其特征在于：

所述的第一锁紧机构包括设置在远离所述旋转轴一端的活动件上的锁紧块，该锁紧块上开设有一螺纹孔，所述的连接板上开设有一与该螺纹孔对应的通孔；

所述的机身上壳上设有拧钉用的第一避让部。

5.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：

所述的铰连件包括用于套设在所述机臂上的固定环、用于安装所述固定环的安装块以及与所述安装块通过旋转轴活动连接的转动块，且所述的转动块一侧设有用于安装所述支撑杆的套筒；

所述转动块与所述安装块间设有当所述转动块带动所述支撑杆处于支撑状态时对所述转动块进行固定的第二锁紧机构。

6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机，其特征在于：

所述的转动块内设有一空腔；

所述的第二锁紧机构包括滑动安装在空腔内并设有卡扣的锁紧件，以及设置在所述安装块上用于卡住所述卡扣的卡紧块。

7.根据权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于：

所述的空腔内设有支撑所述锁紧件的弹簧，空腔的两侧设置配合所述卡扣滑动的导向槽；

所述的卡紧块上开设有可容纳所述卡扣的卡紧槽；

所述的锁紧件具有延伸至空腔外的按压部。

8.根据权利要求5至7任一权利要求所述的多旋翼无人机，其特征在于：

所述的支撑杆在支撑状态时沿垂直方向具有向外的角度，其底端设有一底面为斜面的垫块，所述固定环与所述安装块之间设有一保持该角度的楔形块。

9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：

所述的GPS支架包括固定在所述机身上壳上的底盘、垂直设置在所述底盘上的支杆以及安装于所述支杆顶端且用于安装GPS导航器的安装盘；

所述底盘在沿直径方向开设有用于安装所述支杆的安装槽；

所述支杆为上窄下宽的梯形，底端具有固定在所述安装槽内的安装条，顶端设有用于安装所述安装盘的螺纹孔，且所述支杆上设有以减轻自身重量的若干镂空；

所述安装盘的底端设有凸台，凸台内设有固定槽，槽底开设有与所述螺纹孔对应的通孔。

10.根据权利要求9所述的多旋翼无人机，其特征在于：

所述的底盘上设有若干用于固定且调整自身方向的弧形孔；

所述弧形孔内设有便于安装螺钉的台阶；

所述安装槽的中部设有与机身上凸起旋转轴对位的定位孔，两端设有紧固所述安装条用的螺纹孔；

所述安装盘的边缘设有用于安装和防护GPS导航器的围边，该围边上开设有用于通线的缺口。