[实用新型]一种折叠式的多旋翼无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机的设计技术领域，具体地说，涉及一种折叠式的多旋翼无人机。

背景技术

近年来，无人机技术有了突飞猛进的发展。由于其成本低、机动性能好、生存能力强、无人员伤亡风险等优点，无人机在现代军事战争占据了极其重要的地位，在民用领域也有着非常广阔的前景，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等场合得到广泛的应用，大大拓展了无人机本身的用途及价值。

目前的无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机，多旋翼无人机逐渐成为无人飞行器的发展主流。一般的多旋翼无人机的机臂伸展空间较大，不便于运输和拆卸。

公布号为CN106477024A的专利文献公开了一种可折叠的八旋翼无人机，包括电机、螺旋桨、机臂、机身上壳、机身下壳、起落架横杆、起落架竖杆、电池盒和电调盒；机身上壳封闭连接机身下壳，机身上壳为光滑流线型曲面；机身上壳连接有八个机臂，机臂包括第一机臂连接件和第二机臂连接件，第一机臂连接件和第二机臂连接件的下端通过旋转轴铰接，还包括机臂锁紧片；机臂的外端连接电机、螺旋桨和电调盒；起落架竖杆的上端连接在机身下壳的底部侧面，起落架横杆通过三通件连接在起落架竖杆的下端。

该发明通过设置第一机臂连接件和第二机臂连接件实现机臂的折叠，但该折叠方式任然无法将机臂完全折叠，且由起落架横杆和起落架竖杆的起落架结构繁琐、无法折叠，导致该发明的无人机折叠后人占据较大空间。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种折叠式的多旋翼无人机，该无人机的起落架可同机臂一起折叠，实现整个无人机最大限度的折叠，方便运输和携带。

为了实现上述目的，本实用新型提供的多旋翼折叠式无人机包括机身、机臂及起落架，机身包括机身上壳和机身下壳，机身上壳上设置有用于安装GPS导航器的GPS支架；多个机臂通过抵装在机身上壳和机身下壳之间的折叠件均匀铰接在机身周围；起落架包括至少三个独立设置的支撑杆及设置在支撑杆顶端的铰连件，支撑杆均匀分布在机身周围且通过铰连件与机臂铰接；同时，支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端的长度。

上述技术方案中，将机身分为机身上壳和机身下壳便于安装和拆卸。

机臂通过折叠件实现折叠，起落架通过铰连件实现折叠，从而整个无人机可在运输或不使用时折叠存放，同时，通过设置支撑杆的长度大于机臂从铰连件到机臂上电机安装端的长度，可以在无人机处于折叠状态时仍然可以使用支撑杆支撑。

具体的方案为折叠件包括抵接在机身上壳和机身下壳之间的固定件以及与该固定件通过旋转轴活动连接的活动件；活动件设有用于连接机臂的套筒；固定件和活动件间设有当活动件带动机臂处于张开状态时对活动件进行固定的第一锁紧机构；机身下壳上设有用于供活动件活动的第二避让部。

将机臂折叠件设置在机身上壳与机身下壳之间，使得整个机臂可绕机身折叠，同时，通过第一锁紧机构实现机臂在伸展时的固定。该折叠件结构简单，可适用于各种类型的无人机。通过机身下壳的第二避让部为旋转部的活动提供空间，避免撞到机身。

进一步具体的方案为固定件包括两间隔设置且上下分别贴住机身上壳和机身下壳的固定板，以及搭接在两固定板上部的连接板；活动件设置在两固定板间，旋转轴由固定板的下部穿过。

更进一步具体的方案为第一锁紧机构包括设置在远离旋转轴一端的活动件上的锁紧块，该锁紧块上开设有一螺纹孔，连接板上开设有一与该螺纹孔对应的通孔；机身上壳上设有拧钉用的第一避让部。螺钉通过连接板上的通孔与锁紧块上的螺纹孔配合，实现锁紧功能，从而实现机臂在伸展时的固定。通过机身上壳的第一避让部，当对第一锁紧机构的螺钉进行拧紧时可避开机身。

另一个具体的方案为铰连件包括用于套设在机臂上的固定环、用于安装固定环的安装块以及与安装块通过旋转轴活动连接的转动块，且转动块一侧设有用于安装支撑杆的套筒；转动块与安装块间设有当转动块带动支撑杆处于支撑状态时对转动块进行固定的第二锁紧机构。

通过将起落架设置成与机臂铰接的支撑杆，可实现相对机臂进行折叠，同时，机臂也可折叠，机臂与支撑杆同时折叠，在运输或携带的过程中占据更小的空间。支撑杆与机臂铰接的铰连件结构简单，易于实现支撑杆的折叠，通过锁紧机构对转动块进行锁紧，使起落架的结构更加稳定。

进一步具体的方案为转动块内设有一空腔；第二锁紧机构包括滑动安装在空腔内并设有卡扣的锁紧件，以及设置在安装块上用于卡住卡扣的卡紧块。