[实用新型]一种压铸用喷雾取件装置的喷雾组件

权利要求书

1.一种压铸用喷雾取件装置的喷雾组件，其特征在于包括喷雾小臂和设置在所述的喷雾小臂的上端设置有第一电机驱动组件以及第二电机驱动组件，所述的喷雾小臂的下端设置有喷雾集成块，所述的第一电机驱动组件驱动所述的喷雾集成块绕所述的喷雾小臂来回摆动，所述的第二电机驱动组件驱动所述的喷雾集成块以所述的喷雾小臂的中心轴线为轴心旋转。

2.根据权利要求1所述的一种压铸用喷雾取件装置的喷雾组件，其特征在于所述的喷雾小臂的上端设置有用于安装所述的第一电机驱动组件和所述的第二电机驱动组件的电机安装基座，所述的第一电机驱动组件包括第一伺服电机、从动轴和第一行星减速机，所述的第一伺服电机通过安装座固定在所述的电机安装基座上，所述的第一伺服电机竖直固定在所述的安装座的上端面上，所述的安装座的中部设置有凹槽，所述的凹槽内设置有用于连接所述的第一伺服电机的输出轴与所述的从动轴的上端的联轴器，所述的喷雾小臂的内部为上下贯穿的腔体，所述的腔体与所述的电机安装基座相连通，所述的从动轴伸入所述的腔体，所述的从动轴的下端与所述的第一行星减速机相轴接，所述的第一行星减速机为直角双轴输出减速机，所述的喷雾集成块分别轴接在所述的第一行星减速机的两个输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种压铸用喷雾取件装置的喷雾组件，其特征在于所述的第二电机驱动组件包括第二伺服电机和第二行星减速机，所述的第二伺服电机与所述的第二行星减速机相轴接，所述的第二行星减速机的输出端轴接有小齿轮，所述的安装座的下底面上固定设置有大齿轮，所述的大齿轮与所述的小齿轮相互啮合，所述的大齿轮套设在所述的从动轴的上端，所述的从动轴与所述的喷雾小臂之间设置有套筒，所述的套筒与所述的喷雾小臂同轴设置，所述的套筒与所述的大齿轮之间设置有由第一连接法兰、深沟球轴承和第一平面轴承组成的第一轴承组件，所述的第一轴承组件套设在所述的从动轴的上，所述的第一轴承组件固定在所述的套筒上，所述的套筒与所述的第一行星减速机之间设置有由第二平面轴承和第二连接法兰组成的第二轴承组件。

4.根据权利要求2所述的一种压铸用喷雾取件装置的喷雾组件，其特征在于所述的安装座呈水平放置的U型状。

5.根据权利要求1或2所述的一种压铸用喷雾取件装置的喷雾组件，其特征在于所述的喷雾集成块来回摆动的角度为-45°～+45°。