[实用新型]一种压铸用喷雾取件装置的喷雾组件

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种压铸用喷雾取件装置，尤其是涉及一种压铸用喷雾取件装置的喷雾组件。

背景技术

在压铸机压铸过程中，一般包括对压铸模出模的压铸件进行取件和对压铸模进行喷雾这两个步骤，这是由于压铸模所成型出的压铸件温度很高，故需借助取件装置将压铸模所成型出的压铸件取走，以确保操作人员的人身安全；正由于压铸模是在高温下压铸成型压铸件的，为提高压铸成型效率，故需借助喷雾装置对压铸模进行喷雾处理，以缩短压铸模在压铸成型过程中的冷却时间。

现有压铸用喷雾设备主要是桁架式四轴喷雾取件一体机和关节式连杆喷雾机。如中国专利号为201620389608.2的实用新型专利公开了一种压铸用线性机器人，包括过渡安装座、X轴驱动机构、取件装置和喷雾装置，X轴驱动机构设置在过渡安装座上面，取件装置与喷雾装置均设置在X轴驱动机构上面，取件装置与喷雾装置均与X轴驱动机构滑动连接；取件装置包括取件抓手、取件Y轴驱动元件与取件Z轴驱动元件，取件Y轴驱动元件位于X轴驱动机构上面，取件Z轴驱动元件位于取件Y轴驱动元件上面，取件抓手位于取件Z轴驱动元件上面，喷雾装置包括喷雾箱、喷雾Y轴驱动元件与喷雾Z轴驱动元件，喷雾Y轴驱动元件位于X轴驱动机构上面，喷雾Z轴驱动元件位于喷雾Y轴驱动元件上面，喷雾箱位于喷雾Z轴驱动元件上面。由于喷雾装置包括喷雾箱、喷雾Y轴驱动元件与喷雾Z轴驱动元件，喷雾Y轴驱动元件位于X轴驱动机构上面，喷雾Z轴驱动元件位于喷雾Y轴驱动元件上面，喷雾箱位于喷雾Z轴驱动元件上面，因此喷雾箱可实现沿X轴来回移动、沿Z轴上下移动对压铸模进行喷雾的功能。但是这种结构的喷雾装置存在以下问题， 由于喷雾箱位于喷雾Z轴驱动元件，因此该结构的喷雾装置的驱动元件容易进水，造成驱动元件容易损坏且返修率高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、防水性能好、使用寿命长且工作效率高的压铸用喷雾取件装置的喷雾组件。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种压铸用喷雾取件装置的喷雾组件，包括喷雾小臂和设置在所述的喷雾小臂的上端设置有第一电机驱动组件以及第二电机驱动组件，所述的喷雾小臂的下端设置有喷雾集成块，所述的第一电机驱动组件驱动所述的喷雾集成块绕所述的喷雾小臂来回摆动，所述的第二电机驱动组件驱动所述的喷雾集成块以所述的喷雾小臂的中心轴线为轴心旋转。

所述的喷雾小臂的上端设置有用于安装所述的第一电机驱动组件和所述的第二电机驱动组件的电机安装基座，所述的第一电机驱动组件包括第一伺服电机、从动轴和第一行星减速机，所述的第一伺服电机通过安装座固定在所述的电机安装基座上，所述的第一伺服电机竖直固定在所述的安装座的上端面上，所述的安装座的中部设置有凹槽，所述的凹槽内设置有用于连接所述的第一伺服电机的输出轴与所述的从动轴的上端的联轴器，所述的喷雾小臂的内部为上下贯穿的腔体，所述的腔体与所述的电机安装基座相连通，所述的从动轴伸入所述的腔体，所述的从动轴的下端与所述的第一行星减速机相轴接，所述的第一行星减速机为直角双轴输出减速机，所述的喷雾集成块分别轴接在所述的第一行星减速机的两个输出轴上。第一伺服电机通过联轴器带动从动轴同步旋转从而驱动第一行星减速机旋转，由于第一行星减速机为直角双轴输出减速机，因此喷雾集成块可绕第一行星减速机的两个输出轴来回摆动，便于全面、快速的喷雾冷却；第一伺服电机通过安装座设置在喷雾小臂的顶端，有利于防水、提高电机使用的安全性能，延长第一伺服电机的使用寿命，实现第一伺服电机长距离控制第一行星减速机。

所述的第二电机驱动组件包括第二伺服电机和第二行星减速机，所述的第二伺服电机与所述的第二行星减速机相轴接，所述的第二行星减速机的输出端轴接有小齿轮，所述的安装座的下底面上固定设置有大齿轮，所述的大齿轮与所述的小齿轮相互啮合，所述的大齿轮套设在所述的从动轴的上端，所述的从动轴与所述的喷雾小臂之间设置有套筒，所述的套筒与所述的喷雾小臂同轴设置，所述的套筒与所述的大齿轮之间设置有由第一连接法兰、深沟球轴承和第一平面轴承组成的第一轴承组件，所述的第一轴承组件套设在所述的从动轴的上，所述的第一轴承组件固定在所述的套筒上，所述的套筒与所述的第一行星减速机之间设置有由第二平面轴承和第二连接法兰组成的第二轴承组件。