[实用新型]金属薄片智能筛选设备

权利要求书

1.一种金属薄片智能筛选设备，与控制器电性连接并对杂乱的金属薄片进行筛分，其特征在于，包括：

散料输送装置，所述散料输送装置包含水平平板、倾斜平板及驱使所述水平平板及倾斜平板振动的动力源，所述水平平板与所述倾斜平板依次交替对接并形成阶梯结构，置于所述阶梯结构处的杂乱的金属薄片在所述动力源的作用下顺着所述阶梯结构向前输送；

第一水平输送线，所述第一水平输送线的第一端位于所述阶梯结构对应的下方，所述第一水平输送线承接所述阶梯结构处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送；

相对所述第一水平输送线向前上方倾斜的倾斜输送线，所述倾斜输送线的第一端位于所述第一水平输送线的第二端对应下方，所述倾斜输送线承接所述第一水平输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片向前上方倾斜输送，所述倾斜输送线上安装有振动源，所述振动源对向前上方倾斜输送的金属薄片振动以使叠加的金属薄片振动分离；

第二水平输送线，所述第二水平输送线的第一端位于所述倾斜输送线的第二端对应下方，所述第二水平输送线承接所述倾斜输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送；

视觉装置，位于所述第二水平输送线对应的上方并用于检测所述第二水平输送线所输送的金属薄片的正反位置；

机械手，设于所述第二水平输送线的旁侧并抓取反向位置的金属薄片；以及

翻转机构，位于所述第二水平输送线的第二端对应上方，所述翻转机构对所述机械手抓取输送来的反向位置的金属薄片翻转至正向位置并落于所述第二水平输送线上。

2.根据权利要求1所述的金属薄片智能筛选设备，其特征在于，所述倾斜输送线包含相互对接传输的第一倾斜输送线及第二倾斜输送线，所述第一倾斜输送线的第一端位于所述第一水平输送线的第二端对应下方，所述第二倾斜输送线的第一端向下倾斜地伸至所述第一倾斜输送线的第二端对应下方，所述第二倾斜输送线的第二端沿水平方向延伸至所述第二水平输送线的第一端对应上方，所述振动源至少安装在所述第一倾斜输送线及第二倾斜输送线中一者处。

3.根据权利要求2所述的金属薄片智能筛选设备，其特征在于，所述第一倾斜输送线包含长型架体、安装于所述长型架体之第一端的第一带辊、安装于所述长型架体之第二端的第二带辊、套设于所述第一带辊及第二带辊外的辊带及安装于所述长型架体上并驱使所述第一带辊及第二带辊中一者旋转的驱动电机，所述第二带辊位于所述第一带辊的前上方，所述振动源安装于所述长型架体上。

4.根据权利要求2所述的金属薄片智能筛选设备，其特征在于，所述第二倾斜输送线包含长型支架、安装于所述长型支架之第一端的第一传动辊、安装于所述长型支架之第二端的第二传动辊、安装于所述长型支架之中间处的第三传动辊、套设于所述第一传动辊、第二传动辊及第三传动辊外的传动带及驱使所述第一传动辊、第二传动辊及第三传动辊中一者转动的动力电机，所述第二传动辊与所述第三传动辊沿水平方向相平齐，所述第一传动辊位于所述第三传动辊后下方，所述振动源安装于所述长型支架上。

5.根据权利要求1所述的金属薄片智能筛选设备，其特征在于，所述第一水平输送线包含水平架体、安装于所述水平架体之第一端的第一旋转辊、安装于所述水平架体之第二端并沿水平方向与所述第一旋转辊相平齐的第二旋转辊、套设于所述第一旋转辊和第二旋转辊外的旋转皮带及安装于所述水平架体并驱使所述第一旋转辊及第二旋转辊中一者旋转的旋转电机。

6.根据权利要求1所述的金属薄片智能筛选设备，其特征在于，所述第二水平输送线包含水平支架、安装于所述水平支架之第一端的第一转动辊、安装于所述水平支架之第二端并沿水平方向与所述第一转动辊相平齐的第二转动辊、安装于所述水平支架之中部并位于所述第一转动辊之前下方的第三转动辊、套设于所述第一转动辊、第二转动辊及第三转动辊外的转动皮带及安装于所述水平支架并驱使所述第一转动辊、第二转动辊及第三转动辊中一者转动的转动电机。

7.根据权利要求1所述的金属薄片智能筛选设备，其特征在于，还包括包装机及位于所述第二水平输送线与所述包装机之间的剔除机构和尺寸检测机构，所述尺寸检测机构用于检测正向位置的金属薄片的尺寸，所述剔除机构将正向位置的金属薄片中的次品剔除，所述包装机与所述第二水平输送线之第二端对接传输，所述包装机包装合格的正向位置的金属薄片。