[实用新型]金属薄片智能筛选设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种筛选设备，尤其涉及一种能防止金属薄片在筛选过程中相互挤压产生变形而导致金属薄片损坏的金属薄片智能筛选设备。

背景技术

随着经济的不断发展和科学技术的不断进步，为人们的生活提供各式各样的物质消费品，而电子产品就是诸多物质消费品中的一种。

众所周知，电子产品包含智能手机、普通手机、智能手表、电脑、平板电脑或导航仪等等。其中，对于电子产品来说，其内部的元件都具有精密的元器件；例如手机屏蔽罩等这样的精密的金属薄片；由于金属薄片属于精密金属小型元器件，通常在制造出来都是杂乱地堆放在制造设备的容器内。为了将杂乱堆放在一起的各个金属薄片有序排放以包装，而目前通常的做法是靠操作人员手工的方式去挑选排放和包装，故使得现有的金属薄片的筛选效率较低，增加了操作人员的劳动强度。

目前，虽然操作人员可以借助振动盘对杂乱堆放在一起的金属薄片进行排序以提高效率；但是，由于振动盘内具有螺旋式排序槽，故在振动盘的振动过程中，使得振动盘内的杂乱的金属薄片受到离心力而飞向螺旋式排序槽；正由于金属薄片在离心力的作用飞向螺旋式排序槽，故使得已飞入螺旋式排序槽内的金属薄片与飞向螺旋式排序槽的金属薄片存在相互冲撞而产生挤压变形的缺陷；又由于金属薄片属于精密的元器件，故挤压变形的金属薄片便产生废品，因而使得由振动盘筛选出的金属薄片的废品率高，增加了成本。

因此，有必要提供一种金属薄片智能筛选设备来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能防止金属薄片在筛选过程中相互挤压产生变形而导致金属薄片损坏的金属薄片智能筛选设备。

为实现上述目的，本实用新型的金属薄片智能筛选设备与控制器电性连接并对杂乱的金属薄片进行筛分，包括散料输送装置、第一水平输送线、相对所述第一水平输送线向前上方倾斜的倾斜输送线、第二水平输送线、视觉装置、机械手及翻转机构。所述散料输送装置包含水平平板、倾斜平板及驱使所述水平平板及倾斜平板振动的动力源，所述水平平板与所述倾斜平板依次交替对接并形成阶梯结构，置于所述阶梯结构处的杂乱的金属薄片在所述动力源的作用下顺着所述阶梯结构向前输送；所述第一水平输送线的第一端位于所述阶梯结构对应的下方，所述第一水平输送线承接所述阶梯结构处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送；所述倾斜输送线的第一端位于所述第一水平输送线的第二端对应下方，所述倾斜输送线承接所述第一水平输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片向前上方倾斜输送，所述倾斜输送线上安装有振动源，所述振动源对向前上方倾斜输送的金属薄片振动以阻止金属薄片之间相互叠设；所述第二水平输送线的第一端位于所述倾斜输送线的第二端对应下方，所述第二水平输送线承接所述倾斜输送线之第二端处输送来的金属薄片并将金属薄片沿水平方向向前输送；所述视觉装置位于所述第二水平输送线对应的上方并用于检测所述第二水平输送线所输送的金属薄片的正反位置；所述机械手设于所述第二水平输送线的旁侧并抓取反向位置的金属薄片；所述翻转机构位于所述第二水平输送线的第二端对应上方，所述翻转机构对所述机械手抓取输送来的反向位置的金属薄片翻转至正向位置并落于所述第二水平输送线上。

较佳地，所述倾斜输送线包含相互对接传输的第一倾斜输送线及第二倾斜输送线，所述第一倾斜输送线的第一端位于所述第一水平输送线的第二端对应下方，所述第二倾斜输送线的第一端向下倾斜地伸至所述第一倾斜输送线的第二端对应下方，所述第二倾斜输送线的第二端沿水平方向延伸至所述第二水平输送线的第一端对应上方，所述振动源至少安装在所述第一倾斜输送线及第二倾斜输送线中一者处。

较佳地，所述第一倾斜输送线包含长型架体、安装于所述长型架体之第一端的第一带辊、安装于所述长型架体之第二端的第二带辊、套设于所述第一带辊及第二带辊外的辊带及安装于所述长型架体上并驱使所述第一带辊及第二带辊中一者旋转的驱动电机，所述第二带辊位于所述第一带辊的前上方，所述振动源安装于所述长型架体上。

较佳地，所述第二倾斜输送线包含长型支架、安装于所述长型支架之第一端的第一传动辊、安装于所述长型支架之第二端的第二传动辊、安装于所述长型支架之中间处的第三传动辊、套设于所述第一传动辊、第二传动辊及第三传动辊外的传动带及驱使所述第一传动辊、第二传动辊及第三传动辊中一者转动的动力电机，所述第二传动辊与所述第三传动辊沿水平方向相平齐，所述第一传动辊位于所述第三传动辊后下方，所述振动源安装于所述长型支架上。