[实用新型]基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置及系统

权利要求书

1.一种基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置，其特征在于：包括设备控制模块、距离传感器模块、主控模块和网络通信模块，

所述设备控制模块用于控制盲区摄像机获取车辆监控图像和车辆轨迹信息；

所述距离传感器模块用于控制距离传感器确定所述盲区车位是否有车辆停靠；

所述主控模块用于根据车牌信息以及车牌在监控图像中的位移变化判定车辆是否入/出场；

所述网络通信模块，用于将入/出场车辆的车牌信息上传至云平台。

2.根据权利要求1所述的基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置，其特征在于： 所述主控模块还用于：

当检测有车辆在盲区车位停靠，对车辆侧方入位轨迹、监控图像与关键点图片信息进行一次回溯，根据一次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车辆入场。

3.根据权利要求2所述的基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置，其特征在于： 所述主控模块还用于：

根据一次回溯信息中车牌信息以及车牌在关键点图片信息中的位移变化未能确定该车入场，对车辆倒车入位轨迹、监控图像与关键点图片信息进行二次回溯，根据二次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车辆入场。

4.根据权利要求3所述的基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置，其特征在于： 所述主控模块还用于：

根据一次回溯信息和二次回溯信息均未能该车入场，则对车辆正向入位轨迹、监控图像与关键点图片信息进行三次回溯，根据三次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化能确定该车入场。

5.根据权利要求4所述的基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置，其特征在于： 所述主控模块还用于：

根据上述三次回溯信息均未能判定该车入场，则对全景图像信息进行四次回溯，根据四次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车入场。

6.一种基于摄像机与传感器管理杆下车位的系统，其特征在于：包括盲区摄像机、距离传感器、如权利要求1至5中任一所述的装置、存储装置和云平台，所述盲区摄像机和所述距离传感器部署在路侧监控杆上，

所述距离传感器用于确认所述盲区车位是否有车辆停靠；所述盲区摄像机用于获取入/出场车辆的车牌信息、对应的泊位号以及车牌在监控图像中的位移变化；所述权利要求1至5中任一所述的装置与盲区摄像机、距离传感器及云平台通信；所述存储装置用于存储盲区摄像机获取的车辆监控图像和车辆轨迹信息。

7.根据权利要求6所述基于摄像机与传感器管理杆下车位的系统，其特征在于：确认所述盲区车位是否有车辆停靠是通过确认距离传感器与车身的距离数值是否稳定来判定，若距离传感器测量结果为距离传感器与车身的预定阈值距离之内，且数值稳定，判定有车辆停入盲区车位；

若距离传感器测量结果为距离传感器与地面的预定阈值距离之内，且数值稳定，判定车辆已经驶出盲区车位。

8.根据权利要求6所述基于摄像机与传感器管理杆下车位的系统，其特征在于：所述系统还包括盲区全景摄像机，所述盲区全景摄像机用于获取盲区车位的全景图像信息，获取全景图像信息包括获取盲区车位泊位信息、停入盲区车位车牌信息、停入盲区车位车辆的进出场信息以及盲区车位周边区域的车辆信息。