[实用新型]基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置及系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种杆下车位管理系统，用于路侧停车中杆下盲区车位的管理，尤其涉及一种基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置及系统。

背景技术

在城市智能交通系统中，停车场的管理占有相当重要的比例。随着城市机动车辆占有率的不断增加，停车场已经不仅限于原有模式，路侧停车场已经承担了越来越重要的角色，路侧停车场的智能化管理的要求也随之越来越准确、快捷。目前路侧停车管理的主要技术实现是基于纯地磁智能管理系统或者是基于纯视频监控的智能管理系统两种方式。

基于纯地磁的智能管理系统的优点是所有的停车位均可以被管理，缺点是地磁的安装和维护带来的高成本，地磁的特殊性使得其在安装的过程中需要破坏路面，后期维护时还需要对该路段道路进行封锁；而且地磁本身对车辆信息无法识别，因此该方案的实施还有很大一部分要依赖于驾驶员对规则的自觉遵守和现场人工管理人员的实时监管，这无疑为驾驶员带来了很大的不方便。

基于纯视频监控的智能管理系统，例如专利号201720450962.6的一种基于多相机图像联合处理的路侧停车管理装置，其视频监控相机包括全景摄像机和若干车位相机，全部部署于路侧监控杆上，单独一个视频监控相机的最大角度一般是85度，也就是说摄像头正前方上下、左右，在85度范围内基本能看到，通过全景摄像机与若干车位相机的组合，能够将可视角度扩大，从而监控到正前方检测区域内目标车辆的行驶轨迹，进而取到车牌信息与位置信息，但是视频监控相机的正下方依旧是盲区，即使是用鱼眼全景摄像机或者鱼眼全景高速球，依然存在杆下车位车辆出入场时车牌容易被遮挡、车牌识别准确度不高、车辆进出场动作捕捉不精确以及进出场记录的准确度难以把控的问题，导致无法获取监控盲区覆盖停车区域的精确监控图像，进而对停车事件信息判定不准确；这样会给后期的停车事件纠纷取证带来很多不便。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置及系统，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可以精确获取监控盲区覆盖盲区车位的监控图像信息的基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置及系统。

本实用新型的技术方案是： 一种基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置，包括设备控制模块、距离传感器模块、主控模块和网络通信模块，

所述设备控制模块用于控制盲区摄像机获取车辆监控图像和车辆轨迹信息；

所述距离传感器模块用于控制距离传感器确定所述盲区车位是否有车辆停靠；

所述主控模块用于根据车牌信息以及车牌在监控图像中的位移变化判定车辆是否入/出场；

所述网络通信模块，用于将入/出场车辆的车牌信息上传至云平台。

进一步的，所述主控模块还用于：

当检测有车辆在盲区车位停靠，对车辆侧方入位轨迹、监控图像与关键点图片信息进行一次回溯，根据一次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车辆入场；

或根据一次回溯信息中车牌信息以及车牌在关键点图片信息中的位移变化未能确定该车入场，对车辆倒车入位轨迹、监控图像与关键点图片信息进行二次回溯，根据二次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车辆入场；

或根据一次回溯信息和二次回溯信息均未能该车入场，则对车辆正向入位轨迹以及监控图像与关键点图片信息进行三次回溯，根据三次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化能确定该车入场；

或根据上述三次回溯信息均未能判定该车入场，则对全景图像信息进行四次回溯，根据四次回溯信息中车牌识别结果以及车牌在关键点图片信息中的位移变化确定该车入场。

一种基于摄像机与传感器管理杆下车位的系统，包括盲区摄像机、距离传感器、基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置、存储装置和云平台，所述盲区摄像机和所述距离传感器部署在路侧监控杆上，

所述距离传感器用于获取所述盲区车位使用信息，所述盲区摄像机用于获取入/出场车辆的车牌信息、对应的泊位号以及车牌在监控图像中的位移变化；所述基于摄像机与传感器管理杆下车位的装置与盲区摄像机、距离传感器及云平台通信；所述存储装置用于存储盲区摄像机获取的车辆监控图像和车辆轨迹信息。