[实用新型]一种节能型液压扶梯

权利要求书

1.一种节能型液压扶梯，其特征在于，包括下行扶梯(1)、上行扶梯(2)、同时具有泵和马达工况的第一变量马达(3)及第二变量马达(4)、换向阀(5)和控制器，且所述第一变量马达(3)、第二变量马达(4)和换向阀(5)形成液压回路；

所述第一变量马达(3)的输出轴与所述下行扶梯(1)的传动轴相连，所述第二变量马达(4)的输出轴与所述上行扶梯(2)的传动轴相连；

当所述下行扶梯(1)的下行速度大于预设阈值时，所述控制器使所述换向阀(5)处于第一工位，且其进油口与所述第一变量马达(3)的泵工况油口连通，其回油口与所述第一变量马达(3)的马达工况油口连通；

当所述下行扶梯(1)的下行速度小于预设阈值时，所述控制器使所述换向阀(5)处于第二工位，且其进油口与所述第一变量马达(3)的马达工况油口连通，其回油口与所述第一变量马达(3)的泵工况油口连通。

2.根据权利要求1所述的节能型液压扶梯，其特征在于，还包括与所述换向阀(5)的进油口连通、用于在所述第一变量马达(3)处于泵工况时将其液压能储存的蓄能器(6)。

3.根据权利要求2所述的节能型液压扶梯，其特征在于，还包括与所述控制器的信号输入端连接、用于检测所述第一变量马达(3)的输出轴转速的转速传感器(7)，且当所述转速传感器(7)的检测值低于期望转速时，所述控制器控制所述第一变量马达(3)的排量减小；当所述转速传感器(7)的检测值高于期望转速时，所述控制器控制所述第一变量马达(3)的排量增大。

4.根据权利要求3所述的节能型液压扶梯，其特征在于，还包括与所述换向阀(5)的进油口连通、用于调节进入到所述第一变量马达(3)或从所述第一变量马达(3)的泵工况油口流出的液压油流量的节流阀(8)。

5.根据权利要求4所述的节能型液压扶梯，其特征在于，所述换向阀(5)具体为三位四通电磁换向阀。

6.根据权利要求4所述的节能型液压扶梯，其特征在于，还包括与所述节流阀(8)的进油口连通、用于检测液压回路中的压力的压力传感器(9)，以及用于供给压力油的主泵(10)，所述压力传感器(9)与所述控制器的信号输入端连接，以使所述控制器控制用于驱动所述主泵(10)运转的伺服电机(11)的转速。

7.根据权利要求6所述的节能型液压扶梯，其特征在于，还包括与所述主泵(10)的出油口连通、用于使所述第一变量马达(3)或第二变量马达(4)制动的液压制动器(12)。

8.根据权利要求7所述的节能型液压扶梯，其特征在于，还包括与所述液压制动器(12)的进油口连通、用于控制其与所述主泵(10)的出油口通断的开关阀(13)。

9.根据权利要求8所述的节能型液压扶梯，其特征在于，还包括连通于所述液压制动器(12)与开关阀(13)之间、用于调节所述液压制动器(12)的制动时间的制动节流阀(14)。

10.根据权利要求9所述的节能型液压扶梯，其特征在于，所述节流阀(8)和/或所述制动节流阀(14)为电液比例节流阀。