[实用新型]一种节能型液压扶梯

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，特别涉及一种节能型液压扶梯。

背景技术

随着经济的发展，商场、酒店、车站、机场、地铁、医院等公共场所中自动扶梯的使用量不断增加。在这些应用场合中，自动扶梯基本上一天连续工作在12小时以上。在车站、机场等公共交通设施中，自动扶梯更是通宵达旦地运行。一组普通自动扶梯，功率一般为8kW每台，如果每天工作12小时，一年的电能消耗量可达7万千瓦。因此，对自动扶梯的节能控制技术进行研究对节能减排具有重要意义。

自动扶梯可以分成上行和下行两个工作状态，上行消耗电能克服扶梯内部的摩擦力做功，下行通过制动装置消耗重力势能。如果能够回收扶梯下行时负载的重力势能，则可以大大降低扶梯的功耗。目前常用的回收扶梯下行负载重力势能的方法有两种方案。其中一种方案是利用机械装置，让下行扶梯去驱动上行扶梯。例如，上行自动扶梯受上行驱动机构驱动并运行，下行自动扶梯受下行驱动机构驱动并运行，上行驱动机构的上行主动齿轮与下行驱动机构的下行主动齿轮直接或间接啮合，且转动方向相反，如此，即可在特定情况下由下行自动扶梯带动上行自动扶梯运行。这种方案原理简单，即将下行自动扶梯的重力势能转化为机械能并直接传递给上行自动扶梯，驱动上行扶梯运行。第二种方案是利用电器装置将下行扶梯的负载重力势能转换为电能。例如，下行时，在负载重力势能的作用下，下行扶梯的电机处于再生制动状态，电机相当于发电机，产生的电能可以通过相应装置提供给上行电机或者反馈回电网。

目前的节能型扶梯的节能方式大多是通过改进自动扶梯的机械结构来达到简单节能的效果。但是，扶梯的空间布置往往很紧凑，机械结构设计比较复杂难以实现，并且安装难度较大，另外，通过电器装置进行发电的方案，设备成本太高，而且对电网存在冲击，在使用回收的电能时，又要重新转换为机械能，能量多次转换后，能量损耗较高。

因此，如何方便简单地实现扶梯的节能，同时避免占用额外的空间，降低成本，提高能量回收利用率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种节能型液压扶梯，能够方便简单地实现扶梯的节能，同时避免占用额外的空间，降低成本，提高能量回收利用率。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种节能型液压扶梯，包括下行扶梯、上行扶梯、同时具有泵和马达工况的第一变量马达及第二变量马达、换向阀和控制器，且所述第一变量马达、第二变量马达和换向阀形成液压回路；

所述第一变量马达的输出轴与所述下行扶梯的传动轴相连，所述第二变量马达的输出轴与所述上行扶梯的传动轴相连；

当所述下行扶梯的下行速度大于预设阈值时，所述控制器使所述换向阀处于第一工位，且其进油口与所述第一变量马达的泵工况油口连通，其回油口与所述第一变量马达的马达工况油口连通；

当所述下行扶梯的下行速度小于预设阈值时，所述控制器使所述换向阀处于第二工位，且其进油口与所述第一变量马达的马达工况油口连通，其回油口与所述第一变量马达的泵工况油口连通。

优选地，还包括与所述换向阀的进油口连通、用于在所述第一变量马达处于泵工况时将其液压能储存的蓄能器。

优选地，还包括与所述控制器的信号输入端连接、用于检测所述第一变量马达的输出轴转速的转速传感器，且当所述转速传感器的检测值低于期望转速时，所述控制器控制所述第一变量马达的排量减小；当所述转速传感器的检测值高于期望转速时，所述控制器控制所述第一变量马达的排量增大。

优选地，还包括与所述换向阀的进油口连通、用于调节进入到所述第一变量马达或从所述第一变量马达的泵工况油口流出的液压油流量的节流阀。

优选地，所述换向阀具体为三位四通电磁换向阀。

优选地，还包括与所述节流阀的进油口连通、用于检测液压回路中的压力的压力传感器，以及用于供给压力油的主泵，所述压力传感器与所述控制器的信号输入端连接，以使所述控制器控制用于驱动所述主泵运转的伺服电机的转速。

优选地，还包括与所述主泵的出油口连通、用于使所述第一变量马达或第二变量马达制动的液压制动器。

优选地，还包括与所述液压制动器的进油口连通、用于控制其与所述主泵的出油口通断的开关阀。

优选地，还包括连通于所述液压制动器与开关阀之间、用于调节所述液压制动器的制动时间的制动节流阀。

优选地，所述节流阀和/或所述制动节流阀为电液比例节流阀。