[实用新型]一种基于超声探测的电动施药机有效
| 申请号： | 201720791177.7 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN206963776U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 梁磊;姚涛;胡福生;李东星;周增产;董微 | 申请（专利权）人： | 北京京鹏环球科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司11100 | 代理人： | 倪中翔,王淳 |
| 地址： | 100094 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 超声 探测 电动 施药 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于超声探测的电动施药机，其特征在于，它包括自动控制系统及与之连接的自动行走系统、液压升降系统、喷杆自动收放系统、超声波传感系统；该液压升降系统位于该自动行走系统顶部，该液压升降系统顶部具有升降平台，该喷杆自动收放系统位于该升降平台顶面；该喷杆自动收放系统包括两个相对设置的带有喷头的喷杆，分别与该升降平台两侧的固定座铰接；各喷杆内侧与驱动推杆连接，该驱动推杆能驱动该喷杆在水平位置和竖直位置之间转动；该超声波传感系统包括多个超声波传感器，均匀分布在该喷杆上，且该超声波传感器与该自动控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的基于超声探测的电动施药机，其特征在于：所述驱动推杆为液压推杆或者电动推杆。
3.根据权利要求1所述的基于超声探测的电动施药机，其特征在于：所述喷头与药液输送泵连接，该药液输送泵与所述自动控制系统连接。
4.根据权利要求1所述的基于超声探测的电动施药机，其特征在于：每个所述喷杆上所述超声波传感器的数目为3个。
5.根据权利要求1所述的基于超声探测的电动施药机，其特征在于：所述驱动推杆的伸缩端与所述喷杆上的连接块铰接。
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