[实用新型]一种基于超声探测的电动施药机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动施药装置，特别是一种基于超声探测的电动施药机。

背景技术

目前对作物传统的施药方式是人工采用喷雾器直接施药或采用喷灌式施药机满喷式施药，其中，通过人工施药人力成本比较大，而且对施药人本身也有一定健康风险；满喷式施药未能识别作物，对一些未长成作物区域依然进行施药，造成了药物浪费。在农业日常管理过程中，药物与人力成本是种植成本很大一部分，因此开发具有自动化识别系统的施药机具有很大的经济价值与实用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于超声探测的电动施药机，其利用传感器识别功能，可以实现施药完全自动化，减少了人工成本，并节省了药物成本。

为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

一种基于超声探测的电动施药机，它包括自动控制系统及与之连接的自动行走系统、液压升降系统、喷杆自动收放系统、超声波传感系统；该液压升降系统位于该自动行走系统顶部，该液压升降系统顶部具有升降平台，该喷杆自动收放系统位于该升降平台顶面；该喷杆自动收放系统包括两个相对设置的带有喷头的喷杆，分别与该升降平台两侧的固定座铰接；各喷杆内侧与驱动推杆连接，该驱动推杆能驱动该喷杆在水平位置和竖直位置之间转动；该超声波传感系统包括多个超声波传感器，均匀分布在该喷杆上，且该超声波传感器与该自动控制系统连接。

进一步的，所述驱动推杆为液压推杆或者电动推杆。

进一步的，所述喷头与药液输送泵连接，该药液输送泵与所述自动控制系统连接。

进一步的，每个所述喷杆上所述超声波传感器的数目为3个。

所述驱动推杆的伸缩端与所述喷杆上的连接块铰接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型利用了传感器识别功能，装置中的自动收放装置、液压升降系统及传感器识别系统相结合，实现了施药完全自动化，减少了人工成本，并节省了药物成本。

附图说明

图1是本实用新型基于超声探测的电动施药机的一个喷杆位于竖直位置的结构示意图。

图2是本实用新型基于超声探测的电动施药机的一个喷杆位于水平位置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种基于超声探测的电动施药机，它包括自动控制系统(图未示意)及与之连接的自动行走系统1、液压升降系统2、喷杆自动收放系统、超声波传感系统。该液压升降系统2位于该自动行走系统1顶部，该液压升降系统2顶部具有升降平台21，该喷杆自动收放系统位于该升降平台21顶面。

该喷杆自动收放系统包括两个相对设置的带有喷头的喷杆3。该喷头与药液输送泵(图未示意)连接，该药液输送泵与该自动控制系统连接。两排喷杆3分别与该升降平台21两侧的固定座4铰接。各喷杆3内侧与驱动推杆5连接，该驱动推杆5能驱动该喷杆3在水平位置和竖直位置之间转动，该驱动推杆5可以为液压推杆或者电动推杆，例如采用电动推杆，电压为12V、推力200N，行程150mm，推送速度15mm/s。利用驱动推5收放能实现喷杆3围绕固定座4做圆周运动，通过驱动推杆5的收放使得喷杆3在十秒内可达到水平位置和竖直位置两个位置，进而可使喷头进行水平和竖直两个方向施药。该驱动推杆5的伸缩端与该喷杆3上的连接块31铰接，以使其能顺畅转动。

该超声波传感系统包括多个超声波传感器6，均匀分布在该喷杆3上，例如每个喷杆3个，且该超声波传感器6与该自动控制系统连接。超声波传感器6模块型号可以为JY-DAM500，使用电压11-30V，有效距离为3-450cm，测量精度为1cm，采样频率10HZ，防护等级为IP65。超声波传感器6通过超声波识别作物高度，精度可达到1cm。当超声波传感器6检测到有作物后，将信号传递给自动控制系统，进而控制超声波传感器6附近的喷头打开，进行施药，可同时打开所有个喷头。当超声波传感器6感应范围内无作物，则将信号发送至自动控制系统，进而驱动液压升降系统2进行升高或降低进行作物搜寻，搜寻过程中自动行走系统1关闭，水平施药时则自动行走系统1不关闭。