[实用新型]一种牵引线自约束装置

权利要求书

1.一种牵引线自约束装置，包括无人机和无人机遥控器，其特征是，该约束装置还包括固定机壳、推动弹簧、第一推拉式电磁铁、第二推拉式电磁铁和至少一个吸附装置，在所述推动弹簧的前端固定设置一第一移动推块，在所述固定机壳的内侧设置一滑杆，所述推动弹簧和第一移动推块均套置在所述滑杆后端，在所述第一移动推块的前端设置有四个沿着滑杆的圆周方向均匀分布的第一弹簧，所述第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁均设置在所述固定机壳一侧壁上，在所述第一推拉式电磁铁的活动杆的端面上设置一阻挡块，所述阻挡块的后侧面与所述滑杆的前侧面相贴合，所述第二推拉式电磁铁位于所述第一推拉式电磁铁的后侧，在所述无人机遥控器上设置有第一推拉式电磁铁控制开关和第二推拉式电磁铁控制开关；

所述吸附装置包括第二移动推块、穿线环和磁铁，所述第二移动推块通过一连接板与所述穿线环固定连接，所述磁铁通过一连接架与所述穿线环相连接，所述第二移动推块套置在所述滑杆上，且在所述第二移动推块的前侧面上设置有四个沿着滑杆的圆周方向均匀分布的第二弹簧，在所述固定机壳的内侧还设置一位于所述滑杆下方的牵引线固定环。

2.根据权利要求1所述的一种牵引线自约束装置，其特征是，所述连接架包括滑动挂环和[形槽，所述滑动挂环下端通过一连杆与所述[形槽中间板相连接，所述[形槽可相对于连杆自由转动，所述磁铁固定卡置在[形槽内。

3.根据权利要求2所述的一种牵引线自约束装置，其特征是，在所述固定机壳内设置有两个位于所述滑杆和牵引线固定环之间的限位板，两个所述限位板顶端与滑杆顶端平齐，且每一个所述连接板均位于两个所述限位板之间。

4.根据权利要求3所述的一种牵引线自约束装置，其特征是，在每一个所述第二移动推块的侧面上均设置一与所述第二推拉式电磁铁的活动杆相对的凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种牵引线自约束装置，其特征是，在所述磁铁外侧包裹有一层海绵垫。