[实用新型]一种牵引线自约束装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种牵引线自约束装置。

背景技术

随着无人机飞行能力和操控性能的不断提高，无人机在输电线路架设领域的应用越来越广泛，其中，在一些地势复杂的地带，牵引线的架设就是利用无人机来完成的。无人机放线架空输电线路方法：在牵引线线头系一沙袋, 使用无人机携带牵引绳起飞,当飞行到指定的塔位上方时,采用迎风投放方式, 将沙袋扔下,牵引绳在沙袋的带动下，自由落到塔杆上，然后再由人工将牵引绳放入到放线滑车中,并将牵引绳略带张力临时锚固。上述采用无人机引导牵引线存在问题是：牵引线不能在塔杆上自行固定，仍需要由人工进行临时固定，这样使得工作人员需反复爬杆作业，在工作人员较少时，对于个人的劳动强度较大，在后期影响架线效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种牵引线自约束装置，该装置能够实现牵引线在塔杆位置的自动固定，无需人工参与，从而提高了牵引线放线效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种牵引线自约束装置，包括无人机、无人机遥控器、固定机壳、推动弹簧、第一推拉式电磁铁、第二推拉式电磁铁和至少一个吸附装置，在所述推动弹簧的前端固定设置一第一移动推块，在所述固定机壳的内侧设置一滑杆，所述推动弹簧和第一移动推块均套置在所述滑杆后端，在所述第一移动推块的前端设置有四个沿着滑杆的圆周方向均匀分布的第一弹簧，所述第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁均设置在所述固定机壳一侧壁上，在所述第一推拉式电磁铁的活动杆端面上设置一阻挡块，所述阻挡块的后侧面与所述滑杆的前侧面相贴合，所述第二推拉式电磁铁位于所述第一推拉式电磁铁的后侧，在所述无人机遥控器上设置有第一推拉式电磁铁控制开关和第二推拉式电磁铁控制开关；

所述吸附装置包括第二移动推块、穿线环和磁铁，所述第二移动推块通过一连接板与所述穿线环固定连接，所述磁铁通过一连接架与所述穿线环相连接，所述第二移动推块套置在所述滑杆上，且在所述第二移动推块的前侧面上设置有四个沿着滑杆的圆周方向均匀分布的第二弹簧，在所述固定机壳内侧还设置一位于所述滑杆下方的牵引线固定环。

优选地，所述连接架包括滑动挂环和[形槽，所述滑动挂环下端通过一连杆与所述[形槽中间板相连接，所述[形槽可相对于连杆自由转动，所述磁铁固定卡置在[形槽内。

进一步地，在所述固定机壳内设置有两个位于所述滑杆和牵引线固定环之间的限位板，两个所述限位板顶端与滑杆顶端平齐，且每一个所述连接板均位于两个所述限位板之间。

进一步地，在每一个所述第二移动推块的侧面上均设置一与所述第二推拉式电磁铁的活动杆相对的凹槽。

优选的，在所述磁铁外侧包裹有一层海绵垫。

本实用新型的有益效果是：地面工作人员通过无人机遥控器驾驶无人机，使得牵引线搭接在指定塔杆上后，通过遥控器上的第一推拉式电磁铁的控制开关，实现位于滑杆上一个吸附装置的自动脱离，吸附装置顺着牵引线则会滑到塔杆处，磁铁会吸附在塔杆上，从而完成了一个塔杆处的牵引线的固定，上述过程无需人工爬杆进行牵引线固定，从而降低了劳动强度，同时，提高了架线效率；第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁的间歇运动，可实现吸附装置的逐个释放，从而为牵引线的吸附提供了保障；限位板限制了吸附装置沿滑杆的径向运动，从而为吸附装置顺利从滑杆上脱离提供了保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为吸附装置的第二种具体实施例结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图中：1固定机壳、11滑杆、12牵引线固定环、13限位板、2推动弹簧、 21第一移动推块、22第一弹簧、3第一推拉式电磁铁、31活动推杆、311阻挡块、4第二推拉式电磁铁、5吸附装置、51第二移动推块、511凹槽、52穿线环、53磁铁、54连接板、55连接架、56第二弹簧、551滑动挂环、5511 连杆、552[形槽。

具体实施方式