[实用新型]一种增量式编码器的断线检测电路

权利要求书

1.一种增量式编码器的断线检测电路，其特征在于，包括三个检测单元，所述三个检测单元分别用于与增量式编码器的A、B、Z三相差分信号线相连；所述检测单元包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻及比较器；其中：

所述第一二极管的正极与所述第二二极管的负极相连，连接点作为所述检测单元的输入端正极与相应的相差分信号线中的一根相连；

所述第三二极管的正极与所述第四二极管的负极相连，连接点作为所述检测单元的输入端负极与相应的相差分信号线中的另一根相连；

所述第一二极管的负极、所述第三二极管的负极均与所述第一电阻的一端、所述第二电阻的一端及所述比较器的同相输入端相连；

所述第二二极管的正极、所述第四二极管的正极均与所述第一电阻的另一端、所述第三电阻的一端及所述比较器的反相输入端相连；

所述第二电阻的另一端接地；

所述第三电阻的另一端与第一电源相连；所述第一电源的电压大于等于所述增量式编码器的电源电压；

所述比较器的输出端为所述检测单元的输出端。

2.根据权利要求1所述的增量式编码器的断线检测电路，其特征在于，所述比较器为集电极开路输出型比较器。

3.根据权利要求1所述的增量式编码器的断线检测电路，其特征在于，还包括：

负极与所述三个检测单元的输出端均相连的发光二极管，或，负极与所述三个检测单元的输出端一一对应相连的三个发光二极管；

或者，输入端与所述三个检测单元的输出端均相连的报警单元，或，输入端与所述三个检测单元的输出端一一对应相连的三个报警单元。

4.根据权利要求1所述的增量式编码器的断线检测电路，其特征在于，还包括：报警单元及发光二极管；其中：

所述三个检测单元的输出端均与所述发光二极管的负极相连，连接点通过上拉电阻与第二电源相连；

所述报警单元的输入端与所述发光二极管的正极相连；

所述报警单元的输出端与控制器相连。

5.根据权利要求1所述的增量式编码器的断线检测电路，其特征在于，还包括：报警单元及三个发光二极管；其中：

所述三个发光二极管的负极分别与所述三个检测单元的输出端一一对应相连；

所述三个发光二极管的正极相连，连接点与所述报警单元的输入端相连，并通过上拉电阻与第二电源相连；

所述报警单元的输出端与控制器相连。

6.根据权利要求1所述的增量式编码器的断线检测电路，其特征在于，还包括：三个报警单元及三个发光二极管；其中：

所述三个发光二极管的负极分别与所述三个检测单元的输出端一一对应相连；

所述三个发光二极管的正极分别与所述三个报警单元的输入端一一对应相连，三个连接点相连后通过上拉电阻与第二电源相连；

所述三个报警单元的输出端与控制器相连。

7.根据权利要求4至6任一所述的增量式编码器的断线检测电路，其特征在于，所述检测单元与所述控制器不共地，所述报警单元中设置有光耦或者数字隔离芯片。

8.根据权利要求4至6任一所述的增量式编码器的断线检测电路，其特征在于，所述检测单元与所述控制器共地，所述第二电源的电压与所述控制器的电源电压相同。