[实用新型]一种增量式编码器的断线检测电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种增量式编码器的断线检测电路。

背景技术

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置，其中，成本较低的增量式编码器，在运动控制和电气传动领域中都有广泛的应用。

现有技术中的增量式编码器硬件断线检测电路，通常是使用软件检测或者将增量式编码器差分信号单端化后直接连LED指示灯；在电机运转起来后，通过软件判断是否接收到脉冲，或者直接肉眼观察LED有无明暗变化，来判断增量式编码器有无断线。

上述两种检测方式均必须在电机转动后才能判断有无断线，而对于部分应用场合，需要在运转前就判断增量式编码器接线是否连接正常，如果无法第一时间检测出断线，将会造成安全隐患。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种增量式编码器的断线检测电路，以解决现有技术须在电机转动后才能判断有无断线的问题。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供的技术方案如下：

一种增量式编码器的断线检测电路，包括三个检测单元，所述三个检测单元分别用于与增量式编码器的A、B、Z三相差分信号线相连；所述检测单元包括：第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻及比较器；其中：

所述第一二极管的正极与所述第二二极管的负极相连，连接点作为所述检测单元的输入端正极与相应的相差分信号线中的一根相连；

所述第三二极管的正极与所述第四二极管的负极相连，连接点作为所述检测单元的输入端负极与相应的相差分信号线中的另一根相连；

所述第一二极管的负极、所述第三二极管的负极均与所述第一电阻的一端、所述第二电阻的一端及所述比较器的同相输入端相连；

所述第二二极管的正极、所述第四二极管的正极均与所述第一电阻的另一端、所述第三电阻的一端及所述比较器的反相输入端相连；

所述第二电阻的另一端接地；

所述第三电阻的另一端与第一电源相连；所述第一电源的电压大于等于所述增量式编码器的电源电压；

所述比较器的输出端为所述检测单元的输出端。

优选的，所述比较器为集电极开路输出型比较器。

优选的，还包括：

负极与所述三个检测单元的输出端均相连的发光二极管，或，负极与所述三个检测单元的输出端一一对应相连的三个发光二极管；

或者，输入端与所述三个检测单元的输出端均相连的报警单元，或，输入端与所述三个检测单元的输出端一一对应相连的三个报警单元。

优选的，还包括：报警单元及发光二极管；其中：

所述三个检测单元的输出端均与所述发光二极管的负极相连，连接点通过上拉电阻与第二电源相连；

所述报警单元的输入端与所述发光二极管的正极相连；

所述报警单元的输出端与控制器相连。

优选的，还包括：报警单元及三个发光二极管；其中：

所述三个发光二极管的负极分别与所述三个检测单元的输出端一一对应相连；

所述三个发光二极管的正极相连，连接点与所述报警单元的输入端相连，并通过上拉电阻与第二电源相连；

所述报警单元的输出端与控制器相连。

优选的，还包括：三个报警单元及三个发光二极管；其中：

所述三个发光二极管的负极分别与所述三个检测单元的输出端一一对应相连；

所述三个发光二极管的正极分别与所述三个报警单元的输入端一一对应相连，三个连接点相连后通过上拉电阻与第二电源相连；

所述三个报警单元的输出端与控制器相连。

优选的，所述检测单元与所述控制器不共地，所述报警单元中设置有光耦或者数字隔离芯片。

优选的，所述检测单元与所述控制器共地，所述第二电源的电压与所述控制器的电源电压相同。

本申请提供一种增量式编码器的断线检测电路，通过三个检测单元分别与增量式编码器的A、B、Z三相差分信号线相连：每个检测单元中，即便在电机运转之前，也可将相应的相差分信号线的信号通过二极管整流、电阻分压以及比较器对其输入电压的比较，再通过判断检测单元输出端的电压进而检测出断线故障，解决了现有技术须在电机转动后才能判断有无断线的问题。

附图说明