[实用新型]一种工业机器人数控机床上下料教学模组

权利要求书

1.一种工业机器人数控机床上下料教学模组，包括实训台(1)和设置在实训台(1)上的数控机床(2)，其特征在于：还包括工业机器人(3)和上料机构(4)，所述实训台(1)与工业机器人(3)相分离且位于工业机器人(3)的行程范围内，所述上料机构(4)包括用于由下而上单列叠放物料的储料装置(5)和推料装置(6)，所述储料装置(5)固设在数控机床(2)的一侧，所述储料装置(5)的底部通过一向下倾斜的滑槽(7)与数控机床(2)的一夹料平台(8)相连通，所述推料装置(6)设置在储料装置(5)的底部用于将储料装置(5)最底部的物料推向滑槽(7)而到达夹料平台(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人数控机床上下料教学模组，其特征在于：所述实训台(1)的底部的四个角处均设有万向轮(9)和可升降的脚杯(10)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人数控机床上下料教学模组，其特征在于：所述实训台(1)内设有PLC控制器(11)，所述实训台(1)上设有接线盒(12)以及设置在接线盒(12)上的开关面板(13)，所述开关面板(13)通过接线盒(12)与PLC控制器(11)电连接，所述PLC控制器(11)与工业机器人(3)通信连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人数控机床上下料教学模组，其特征在于：所述数控机床(2)设置在一壳体(14)内，所述储料装置(5)固设在壳体(14)外的一侧，且壳体(14)在该侧设有一第一开口(15)，所述滑槽(7)的一端穿过第一开口(15)与壳体(14)内的夹料平台(8)相连，另一端与壳体(14)外的储料装置(5)的底部相连。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人数控机床上下料教学模组，其特征在于：所述壳体(14)的正面还设有自动门(16)用于取出加工完毕后的产品。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人数控机床上下料教学模组，其特征在于：所述壳体(14)的正面还设有存放托盘(17)。

7.根据权利要求1所述的一种工业机器人数控机床上下料教学模组，其特征在于：所述储料装置(5)包括底座(18)、以及设置在底座(18)上的用于恰好容纳一个物料的容腔(19)，所述容腔(19)的上端设有第二开口(20)，且在容腔(19)的第二开口(20)处设置多条向上延伸的限位杆(21)用于定位多个物料，所述滑槽(7)的一端与容腔(19)的一侧相连，且在容腔(19)的该侧设置恰好可使一个物料通过的第三开口(22)。

8.根据权利要求7所述的一种工业机器人数控机床上下料教学模组，其特征在于：所述推料装置(6)包括设置在储料装置(5)的容腔(19)底部远离滑槽(7)一侧的推块(23)以及设置在底座(18)上用于驱动推块(23)朝向滑槽(7)滑动的前后驱动装置(24)。

9.根据权利要求1所述的一种工业机器人数控机床上下料教学模组，其特征在于：所述储料装置(5)的底部还设有用于检测储料装置(5)的最底部是否存在物料的光纤传感器(25)。

10.根据权利要求1所述的一种工业机器人数控机床上下料教学模组，其特征在于：所述夹料平台(8)包括固定板(26)，所述固定板(26)的左侧设置限位块(27)，右侧设置夹紧气缸(28)，前侧设置挡止装置(29)。