[实用新型]一种工业机器人数控机床上下料教学模组

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种工业机器人数控机床上下料教学模组。

背景技术

授权公告号为CN205888096U的中国实用新型专利，公开了一种数控机床上下料教学模组，其结构如图1所示，包括实训台1a、安装在实训台1a上的数控机床2a、以及安装在数控机床2a一侧的抓取机构3a，该数控机床上下料教学模组是采用抓取机构3a来进行上下料，由于该抓取机构3a是直接设置在数控机床2a上的，导致数控机床2a整体结构较为复杂，而且抓取机构3a需要竖直、水平、回转运动相结合才可上下料，导致上下料很不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种数控机床整体结构较为简单且上下料方便的工业机器人数控机床上下料教学模组。

本实用新型的技术解决方案是：一种工业机器人数控机床上下料教学模组，包括实训台和设置在实训台上的数控机床，其特征在于：还包括工业机器人和上料机构，所述实训台与工业机器人相分离且位于工业机器人的行程范围内，所述上料机构包括用于由下而上单列叠放物料的储料装置和推料装置，所述储料装置固设在数控机床的一侧，所述储料装置的底部通过一向下倾斜的滑槽与数控机床的一夹料平台相连通，所述推料装置设置在储料装置的底部用于将储料装置最底部的物料推向滑槽而到达夹料平台上。

采用上述结构后，本实用新型具有以下优点：

本实用新型工业机器人数控机床上下料教学模组设置实训台与工业机器人相分离，既可使得数控机床整体结构较为简单，又可使实训台上的数控机床上下料教学模组模块化，以方便作为独立的模块与其他模组进行灵活组合，从而可方便扩展工业机器人的应用，兼容性较高；其次，上料时只需利用工业机器人将物料依次叠放在储料装置上，利用推料装置一推即可完成上料，产品加工完成后只要用工业机器人抓取夹料平台上的产品即可完成下料，因此上下料非常方便；最后，该数控机床上下料教学模组采用工业机器人，可模拟真实的工业生产过程，因此既可满足教学要求，又可进行实际的工业生产。

作为优选，所述实训台的底部的四个角处均设有万向轮和可升降的脚杯。该设置可方便移动并定位实训台，以方便与其他模组灵活组合。

作为优选，所述实训台内设有PLC控制器，所述实训台上设有接线盒以及设置在接线盒上的开关面板，所述开关面板通过接线盒与PLC控制器电连接，所述PLC控制器与工业机器人通信连接。在模组下设置与工业机器人通信连接的PLC控制器，可利用PLC控制器与工业机器人交互信息，并对模组进行直接控制，由于PLC控制器接口丰富，从而使得控制简单方便，另外设置开关面板可方便人机交互以控制机器人的生产教学活动。

作为优选，所述数控机床设置在一壳体内，所述储料装置固设在壳体外的一侧，且壳体在该侧设有一第一开口，所述滑槽的一端穿过第一开口与壳体内的夹料平台相连，另一端与壳体外的储料装置的底部相连。将数控机床安装在壳体内使结构更加简洁，使用更加安全，将储料装置设置在壳体外方便上料。

作为优选，所述壳体的正面还设有自动门用于取出加工完毕后的产品。该设置既可使数控机床的使用更安全，而且便于下料。

作为优选，所述壳体的正面还设有存放托盘。该设置可方便存放加工完毕后的产品。

作为优选，所述储料装置包括底座、以及设置在底座上的用于恰好容纳一个物料的容腔，所述容腔的上端设有第二开口，且在容腔的第二开口处设置多条向上延伸的限位杆用于定位多个物料，所述滑槽的一端与容腔的一侧相连，且在容腔的该侧设置恰好可使一个物料通过的第三开口。该储料装置结构简单，易于实现。

作为优选，所述推料装置包括设置在储料装置的容腔底部远离滑槽一侧的推块以及设置在底座上用于驱动推块朝向滑槽滑动的前后驱动装置。所述推料装置结构简单、易于实现。

作为优选，所述储料装置的底座上还设有用于检测储料装置的最底部是否存在物料的光纤传感器。该设置可在检测到储料装置底部存在物料时进行上料，自动化程度较高。

作为优选，所述夹料平台包括固定板，所述固定板的左侧设置限位块，右侧设置夹紧气缸，前侧设置挡止装置。该夹料平台结构简单，易于实现。

附图说明：

图1为现有数控机床上下料教学模组的结构示意图；

图2为本实用新型数控机床上下料教学模组的结构示意图；

图3为本实用新型储料装置的结构示意图；

图4为本实用新型滑槽和夹料平台的结构示意图；

图5为本实用新型接线盒的结构示意图；