[实用新型]电梯安全驱动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及电梯制造技术领域，尤其涉及电梯安全驱动系统。

背景技术

随着我国经济社会的发展，高楼层建筑的不断涌现，电梯的需求量也出现了不断升高的驱使。电梯作为一种重要的运输机械设备，在给用户带来方便的同时，其安全隐患也逐渐受到重视，对于电梯设备，应该进行合理设计、精密加工、提高安装调试质量，并加强日常维护保养，这样才能尽量避免安全事故，使得电梯能够安全、可靠、舒适地为乘客服务。在电梯的安全问题中，制动器的制动力力矩不足或抱闸系统故障引起的溜梯的危害尤其严重。

目前针对溜梯的防护主要通过制动系统的冗余设计来实现，针对制动系统本身故障时，已有的一种现有技术公开了一种应用于电梯实现溜梯自救的方法，当电梯在门区并检出轿厢滑移，它就命令控制系统下达自救指令，同时根据滑移的方向施加一个反向的转矩使轿厢保持在初始位置附近。已有的另一种现有技术公开了一种电梯安全保护方法，根据对轿厢在门区的滑移量的监控判断制动力矩，当制动力矩不足时短接电机输入端同时强制关门，然后运行到门区等待救援。这些方法主要作用于门区，且在制动力矩不足溜梯时输出转矩控制电梯运行本身存在较大的安全风险。

而电梯失电救援时一般是通过外接接触器与主接触器的配合来短接电机输入端，达到限制松闸救援溜梯速度的目的。已有的一种现有技术采用了一个接触器，通过主接触器与接触器的连锁控制电机输入端短接，实现溜梯保护功能。由于接触器在吸合的运动中难免会产生机械振动，这会产生噪声，并且由于接触器上有大量的连线，长期的振动会导致连线逐渐松动，随后导致整体系统的失效。

上述对背景技术的陈述仅是为了方便对本实用新型技术方案(使用的技术手段、解决的技术问题以及产生的技术效果等方面)的深入理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种电梯安全驱动系统，该系统可以在电梯溜梯或松闸救援时，通过同时接通变频器逆变模块的上桥臂或下桥臂的三个开关元件，或交替地打开上桥臂的三个可控开关元件和下桥臂的三个可控开关元件，来短接电机输入端，利用永磁同步电机自发电制动的特点，减缓轿厢滑移速度。

本实用新型涉及一种电梯安全驱动系统，所述电梯安全驱动系统包括：整流模块、启动限流模块、电容模块、制动模块、逆变模块、控制模块；所述逆变模块由上桥臂和下桥臂组成，上桥臂与直流母线正极连接，具有三个可控开关元件；下桥臂与直流母线负极连接，具有三个可控开关元件；所述控制模块与所述逆变模块电连接，所述控制模块通过脉宽信号控制逆变模块的可控开关元件的通断，当电梯变频器未接收到运行信号时，所述控制模块通过脉宽信号控制打开逆变模块的下桥臂的三个可控开关元件；或打开逆变模块的上桥臂的三个可控开关元件；或交替地打开逆变模块的上桥臂的三个可控开关元件和下桥臂的三个可控开关元件，短接电机输入端，减缓轿厢滑移速度。

优选地，所述整流模块的输入端与交流电源电连接，产生直流电压；所述启动限流模块和电容模块与所述整流模块的输出端电连接，对整流后的电压进行滤波并且平衡由负载变化带来的电压波动；所述制动模块与电容模块并联连接，在电机处于制动状态下，使得直流母线的电压能够维持在安全范围内。

优选地，所述可控开关元件为绝缘栅双极型晶体管。

优选地，所述电梯安全驱动系统还包括应急电源模块，在系统断电时给控制模块供电，控制模块输出脉宽信号同时打开逆变模块的下桥臂的三个可控开关元件，或同时打开逆变模块的上桥臂的三个可控开关元件，或交替地打开上桥臂的三个可控开关元件和下桥臂的三个可控开关元件，短接电机输入端，防止电梯救援时溜梯速度过快造成危险。

优选地，所述应急电源模块直接与控制模块电连接，以控制可控开关元件。

优选地，所述应急电源直接连接在直流母线上，通过直流母线再向控制模块提供电源，以控制可控开关元件。

优选地，所述控制模块是独立的，或者集成在变频器中，或者直接集成在电梯控制系统中，所述控制模块输出的脉宽信号的占空比在0至1之间是可调的，通过调节占空比来限制溜梯过程中的电流和电梯溜梯速度。

优选地，所述逆变模块电连接有逐波限流电路，从而防止电梯急停过程中短接电机输入端产生的大电流损坏可控开关元件。