[实用新型]AGV物流车驱动轮抬起装置有效
| 申请号： | 201720792974.7 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN206871222U | 公开（公告）日： | 2018-01-12 |
| 发明（设计）人： | 刘奇;张天山;马帅;毕雁军;冯强;程鹏;刘福军 | 申请（专利权）人： | 中国重汽集团大同齿轮有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 太原科卫专利事务所(普通合伙)14100 | 代理人： | 朱源 |
| 地址： | 037305*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | agv 物流 驱动 抬起 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种AGV物流车驱动轮抬起装置，其特征在于：包括呈槽钢形状的下侧板（1）和截面呈“”形的上侧板（2）；所述下侧板（1）的凹槽一侧与上侧板（2）的凹槽一侧相对扣在一起，且下侧板（1）设置在上侧板的凹槽内；下侧板（1）与上侧板（2）的一端通过一根穿过二者翼板的旋转轴（5）连接，所述上侧板（2）的另一端连接有立板（4），所述立板（4）上设置有升降装置，所述升降装置的活动端与下侧板（1）的另一端连接；所述上侧板（2）固定在车架上，所述下侧板（1）的下方固定连接有驱动轮装置（3）。
2.根据权利要求1所述的AGV物流车驱动轮抬起装置，其特征在于：所述升降装置包括连杆（6）、凸轮（7）、伺服电机；所述连杆（6）铰接于下侧板（1）的另一端，所述立板（4）上转动设置有凸轮（7），所述连杆（6）与凸轮（7）连接，所述立板（4）上安装有驱动凸轮的伺服电机。
3.根据权利要求2所述的AGV物流车驱动轮抬起装置，其特征在于：所述连杆（6）与凸轮（7）连接的一端设置轴套，所述凸轮（7）表面设置有一个凸起小轴，所述轴套套设凸起的小轴上。
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