[实用新型]AGV物流车驱动轮抬起装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及运输工具技术领域，具体涉及一种AGV物流车驱动轮抬起装置。

背景技术

AGV物流车是一种特殊的工业机器人，其自动化水平的提高，可有效解决工业生产中的劳动力成本高、劳动力不足等问题。AGV必将得到迅速发展和普及应用；现有的AGV物流车在运输过程中会出现故障，需要维修，而驱动轮经常会出现抱死现象，不能够方便的移动AGV进行充电维修。

发明内容

本实用新型为解决AGV物流车在运输过程中出现故障时驱动轮出现抱死现象，影响维修的技术问题，提供一种AGV物流车驱动轮抬起装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种AGV物流车驱动轮抬起装置，包括呈槽钢形状的下侧板和截面呈“”形的上侧板；所述下侧板的凹槽一侧与上侧板的凹槽一侧相对扣在一起，且下侧板设置在上侧板的凹槽内；下侧板与上侧板的一端通过一根穿过二者翼板的旋转轴连接，所述上侧板的另一端连接有立板，所述立板上设置有升降装置，所述升降装置的活动端与下侧板的另一端连接；所述上侧板固定在车架上，所述下侧板的下方固定连接有驱动轮装置。

本装置具体工作过程如下：当AGV物流车出现故障时，升降装置使得下侧板被向上顶起，下侧板的下方所固定连接的驱动轮装置被上升的侧板带动抬起。

所述升降装置包括连杆、凸轮、伺服电机；所述连杆铰接于侧板的另一端，所述立板上转动设置有凸轮，所述连杆与凸轮连接，所述立板上安装有驱动凸轮的伺服电机。

当AGV物流车出现故障时，伺服电机驱动凸轮转动，凸轮带动连杆向上运动，与连杆连接的下侧板被向上顶起，下侧板的底板所固定连接的整套驱动轮装置被上升的侧板带动抬起。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型驱动轮抬起装置，在AGV物流车断电或发生故障时可以将驱动轮抬起，杜绝抱死现象，方便移动AGV物流车进行充电维修，能够提高生产系统的工作效率。

附图说明

图1为具有驱动轮抬起装置的AGV物流车结构示意图。

图2为AGV物流车驱动轮抬起装置结构示意图。

图中标记如下：

1-下侧板，2-上侧板，3-驱动轮装置，4-立板，5-旋转轴，6-连杆，7-凸轮。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例1

一种AGV物流车驱动轮抬起装置，包括呈槽钢形状的下侧板1和截面呈“”形的上侧板2；所述下侧板1的凹槽一侧与上侧板2的凹槽一侧相对扣在一起，且下侧板1设置在上侧板的凹槽内；下侧板1与上侧板2的一端通过一根穿过二者翼板的旋转轴5连接，所述上侧板2的另一端连接有立板4，所述立板4上设置有升降装置，所述升降装置的活动端与下侧板1的另一端连接；所述上侧板2固定在车架上，所述下侧板1的下方固定连接有驱动轮装置3。

所述升降装置包括连杆6、凸轮7、伺服电机；所述连杆6铰接于侧板1的另一端，所述立板4上转动设置有凸轮7，所述连杆6与凸轮7连接，所述立板4上安装有驱动凸轮的伺服电机。

所述连杆6与凸轮7连接的一端设置轴套，所述凸轮7表面设置有一个凸起小轴，所述轴套套设凸起的小轴上。

本装置具体工作过程如下：当AGV物流车出现故障时，伺服电机驱动凸轮转动，凸轮带动连杆向上运动，与连杆连接的下侧板被向上顶起，下侧板的底板所固定连接的整套驱动轮装置3被上升的侧板带动抬起。

本实用新型装置安装于具有潜伏式结构的AGV物流车上，AGV车可以潜伏到台车下方，利用电动升降牵引机构牵引台车，待台车到达指定位置后操作工卸货，AGV可与台车分离继续拖拽其他空台车，这样可以有效提高AGV物流车利用率。正反双向行走，不需要掉头节省运行空间；驱动轮与地面弹性接触，可以适应各种凹凸路况。