[实用新型]一种模拟喷杆运动的试验装置

权利要求书

1.一种模拟喷杆运动的试验装置，其特征在于，包括喷杆部件(1)、机架(4)、上下摆动装置(2)、转动装置(5)、左右摆动装置(3)和提升装置(6)；

所述喷杆部件(1)包括主杆(105)；所述主杆(105)的偏心处设有旋转吊耳(104)；

所述机架(4)包括机架底板(401)、机架顶板(404)和第一滑动板(402)；所述机架底板(401)通过若干个第一光轴(403)固定机架顶板(404)；所述第一光轴(403)上安装有垂直移动的第一滑动板(402)；所述第一滑动板(402)上通过第二光轴(405)固定第二滑动板(406)；

所述提升装置(6)固定在机架底板(401)上；所述第一滑动板(402)上固定下支座(501)，所述下支座(501)与所述提升装置(6)连接，通过提升装置(6)使第一滑动板(402)上下运动；

所述转动装置(5)包括轴承座(508)、主轴(511)和定位法兰(509)；所述第一滑动板(402)上固定轴承座(508)，所述主轴(511)一端与轴承座(508)连接，另一端穿过机架顶板(404)和第二滑动板(406)与所述主杆(105)中心铰接；所述主轴(511)上设有定位法兰(509)，且位于第二滑动板(406)和所述主杆(105)之间；所述定位法兰(509)上固定左右摆动座(510)；

所述上下摆动装置(2)固定在左右摆动座(510)上，所述旋转吊耳(104)通过上下摆动装置连杆(208)与上下摆动装置(2)连接，通过上下摆动装置(2)使主杆(105)上下摆动；

所述左右摆动装置(3)固定在第二滑动板(406)上，左右摆动装置(3)与左右摆动座(510)连接，使转动装置(5)旋转α角度。

2.根据权利要求1所述的模拟喷杆运动的试验装置，其特征在于，所述喷杆部件(1)还包括加长杆(101)、固定装置(102)和斜撑(103)；所述主杆(105)的两端通过固定装置(102)与加长杆(101)固定连接，且加长杆(101)与主杆(105)同轴；所述主杆(105)上固定有与主杆(105)垂直的撑管(106)，所述主杆(105)的两端通过分别通过斜撑(103)与撑管(106)连接。

3.根据权利要求1所述的模拟喷杆运动的试验装置，其特征在于，所述提升装置(6)包括第一伺服电机(601)、传动主轴(606)、前轴承座(607)、后轴承座(608)、连杆(611)和小轴(610)；所述第一伺服电机(601)通过带传动与传动主轴(606)一端连接，所述传动主轴(606)上设有前轴承座(607)和后轴承座(608)，所述前轴承座(607)和后轴承座(608)安装在机架底板(401)上；所述传动主轴(606)另一端与连接座(609)连接；所述连接座(609)偏心处固定安装小轴(610)，所述小轴(610)与连杆(611)一端铰接，所述连杆(611)另一端与下支座(501)连接。

4.根据权利要求1所述的模拟喷杆运动的试验装置，其特征在于，所述上下摆动装置(2)包括第二伺服电机(201)、上下摆动装置主轴(205)、凸轮盘(207)、上下摆动装置连杆(208)和连杆固定轴(209)；所述第二伺服电机(201)通过电机架(202)固定安装在左右摆动座(510)上；所述第二伺服电机(201)通过联轴器(203)与上下摆动装置主轴(205)一端连接；所述上下摆动装置主轴(205)上设有固定在左右摆动座(510)上的第一轴承座(204)和第二轴承座(206)；所述上下摆动装置主轴(205)另一端与凸轮盘(207)固定连接，所述凸轮盘(207)偏心处固定安装连杆固定轴(209)，所述连杆固定轴(209)与上下摆动装置连杆(208)铰接。