[实用新型]一种模拟喷杆运动的试验装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及植保机械技术领域，尤其涉及一种模拟喷杆运动的试验装置。

背景技术

我国是农药使用大国,由于植保机械中的施药器械和技术落后,农药的利用率很低,只有10％～30％,与发达国家50％的利用率差距很大。改进施药机械或施药技术,提高农药利用率,对于节约成本、保护环境意义重大。而且,随着经济的发展和人民生活水平的提高,人们对环境生态安全和人类健康将更加重视,对能够提高农药利用率和降低劳动强度的要求更为强烈。

目前，鉴于我国植保机械发展的现状,提高施药器械的综合性能显得尤为迫切。而作为施药器械的核心部件,喷杆的高效精准动作又是改进其性能和提高技术水平的关键因素。国内市场上，现有施药器械的喷杆尺寸小，喷杆动作不精准，尤其复合运动的叠加效应无法显现，从而造成了药物喷洒过程的浪费和机械化水平偏低。

为此，该发明展示了一种新型模拟喷杆运动的试验装置。能模拟喷杆真实运动的试验装置，对喷杆的悬挂系统以及高精度、高稳定性的喷杆式喷雾机的研究具有重要意义。

发明内容

针对现有技术中存在不足，本实用新型提供了一种模拟喷杆运动的试验装置，可以通过该模拟喷杆运动试验装置，喷杆可以分别实现三种独立运动形式：垂直升降、前后摆动、上下旋转运动以及三种运动形式的叠加运动，实现了喷杆运动轨迹的多样性。满足了为实现喷雾效果而对喷杆运动形式的各种要求，从而到达了喷雾效率的最大化。

本实用新型是通过以下技术手段实现上述技术目的的。

一种模拟喷杆运动的试验装置，包括喷杆部件、机架、上下摆动装置、转动装置、左右摆动装置和提升装置；所述喷杆部件包括主杆；所述主杆的偏心处设有旋转吊耳；所述机架包括机架底板、机架顶板和第一滑动板；所述机架底板通过若干个第一光轴固定机架顶板；所述第一光轴上安装有垂直移动的第一滑动板；所述第一滑动板上通过第二光轴固定第二滑动板；所述提升装置固定在机架底板上；所述第一滑动板上固定下支座，所述下支座与所述提升装置连接，通过提升装置使第一滑动板上下运动；所述转动装置包括轴承座、主轴和定位法兰；所述第一滑动板上固定轴承座，所述主轴一端与轴承座连接，另一端穿过机架顶板和第二滑动板与所述主杆中心铰接；所述主轴上设有定位法兰，且位于第二滑动板和所述主杆之间；所述定位法兰上固定左右摆动座；所述上下摆动装置固定在左右摆动座上，所述旋转吊耳通过上下摆动装置连杆与上下摆动装置连接，通过上下摆动装置使主杆上下摆动；所述左右摆动装置固定在第二滑动板上，左右摆动装置与左右摆动座连接，使转动装置旋转α角度。

进一步，所述喷杆部件还包括加长杆、固定装置和斜撑；所述主杆的两端通过固定装置与加长杆固定连接，且加长杆与主杆同轴；所述主杆上固定有与主杆垂直的撑管，所述主杆的两端通过分别通过斜撑与撑管连接。

进一步，所述提升装置包括第一伺服电机、传动主轴、前轴承座、后轴承座、连杆和小轴；所述第一伺服电机通过带传动与传动主轴一端连接，所述传动主轴上设有前轴承座和后轴承座，所述前轴承座和后轴承座安装在机架底板上；所述传动主轴另一端与连接座连接；所述连接座偏心处固定安装小轴，所述小轴与连杆一端铰接，所述连杆另一端与下支座连接。

进一步，所述上下摆动装置包括第二伺服电机、上下摆动装置主轴、凸轮盘、上下摆动装置连杆和连杆固定轴；所述第二伺服电机通过电机架固定安装在左右摆动座上；所述第二伺服电机通过联轴器与上下摆动装置主轴一端连接；所述上下摆动装置主轴上设有固定在左右摆动座上的第一轴承座和第二轴承座；所述上下摆动装置主轴另一端与凸轮盘固定连接，所述凸轮盘偏心处固定安装连杆固定轴，所述连杆固定轴与上下摆动装置连杆铰接。

进一步，所述左右摆动装置包括第三伺服电机、左右摆动装置主轴和圆柱凸轮；所述第三伺服电机通过电机架固定安装在第二滑动板上；所述第三伺服电机的输出轴通过联轴器与左右摆动装置主轴连接；所述左右摆动装置主轴上设有固定在第二滑动板上的左轴承座和右轴承座，所述左右摆动装置主轴上安装圆柱凸轮，且位于左轴承座和右轴承座之间；所述圆柱凸轮外圆周上开设倾斜设置的闭环凹槽，所述凹槽内设有一端与其滑动连接的连杆凸轮滚子部件，通过第三伺服电机转动使连杆凸轮滚子部件沿凹槽往复运动；所述凸轮滚子部件另一端与左右摆动座连接，且偏离主轴中心。

进一步，所述α角度为10°-30°。

本实用新型的有益效果在于：