[实用新型]一种智能清洁机器人的检测模块有效
| 申请号： | 201720796720.2 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN208176530U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 高新忠;甘嵩;凡海洋;韦宜军;冯书鹏;邓杰 | 申请（专利权）人： | 杭州匠龙机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭州经济技*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 可拆卸 上壳 智能清洁机器人 检测模块 检测组件 清扫组件 拖地组件 水箱 尘盒 下壳 扫地 本实用新型 方案解决 工作模式 检测问题 室内清洁 下部位置 语音单元 组件安装 组件包括 检测 | ||
1.一种智能清洁机器人的检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱、控制单元、语音单元，尘盒和水箱可拆卸地安装在清洁机器人的内部，其特征在于：
清洁机器人设置有扫拖组件，扫拖组件安装在清洁机器人的中下部位置，扫拖组件包括上壳、下壳、拖地组件、扫地组件、检测组件，下壳可拆卸地与上壳的底部固定连接，检测组件安装于上壳，拖地组件和扫地组件可拆卸地安装在扫拖组件的内部；
拖地组件包括中心轴N、轴卡件N、滚拖布，轴卡件N安装在中心轴N的两端，轴卡件N的上部设置有避空的信号通道；
检测组件设置有发射信号的发射部和接收信号的接收部，接收部可接收发射部发出的信号，发射部和接收部分别安装在信号通道两侧的上壳的对应位置。
2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的检测模块，其特征在于：检测组件为红外传感器或超声波传感器或光敏传感器的一种或多种的组合。
3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的检测模块，其特征在于：扫地组件包括轴卡件M、中心轴M、清扫条，清扫条为波浪形结构，清扫条安装在中心轴M的外圆表面上，轴卡件M安装在中心轴M的两端。
4.根据权利要求3所述的一种智能清洁机器人的检测模块，其特征在于：拖地组件和扫地组件可互换安装在上壳与下壳之间。
5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人的检测模块，其特征在于：滚拖布为环形结构，滚拖布至少部分包覆在中心轴N的外圆表面上。
6.根据权利要求5所述的一种智能清洁机器人的检测模块，其特征在于：检测组件和语音单元分别与控制单元电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能清洁机器人的检测模块，其特征在于：水箱安装在位时，拖地组件安装在扫拖组件的内部；尘盒安装在位时，扫地组件安装在扫拖组件的内部。
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