[实用新型]一种智能清洁机器人的检测模块

说明书

一种智能清洁机器人的检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱、控制单元、语音单元，尘盒和水箱可拆卸地安装在清洁机器人的内部，其特征在于：清洁机器人设置有扫拖组件，扫拖组件安装在清洁机器人的中下部位置，扫拖组件包括上壳、下壳、拖地组件、扫地组件、检测组件，下壳可拆卸地与上壳的底部固定连接，检测组件安装在上壳，拖地组件和扫地组件可拆卸地安装在扫拖组件的内部。本实用新型方案解决了多个清扫组件之间相互更换的检测问题，实现了对多个清扫组件的区分检测判断，并对应启动不同的工作模式来进行室内清洁工作。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，具体涉及到清洁机器人，主要为一种智能清洁机器人的检测模块。

背景技术

现有市场上随着智能清洁机器人的发展，为了进一步的满足用户的打扫需求，更大的减轻用户扫地、拖地的繁重任务，智能清洁机器人逐步实现了由吸尘、清扫到洗地、拖地的多功能发展。现有清洁机器人主要在清洁机器人的后部设置有拖地模块来进行室内的拖地工作，拖地模块的上部设置一较小的水箱来供水进行拖地，因水箱小，且拖地模块在地面上滑动拖地的面积小、摩擦力小，导致拖地效果差，用户体验差。

现有清洁机器人通过在底部设置清扫组件来进行吸尘、扫地的工作，为了方便用户的清洗，一般清扫组件为可拆卸的设置在清洁机器人的底部，用户可通过拆卸清扫组件来及时清洗，避免用户长时间使用导致清扫异常；对于现有清洁机器人，当用户拆卸清扫组件后，再次启动清洁机器人工作且忘记装回清扫组件时，此时清洁机器人仍然可以正常工作，但是无法起到清扫的作用，且无对应的检测提示用户，导致清洁机器人的清扫失败，清洁机器人做无效的清洁工作。

实用新型内容

实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供一种智能清洁机器人的检测模块，主要解决了现有清洁机器人无法检测清扫组件是否安装在位的问题，且解决了多个清扫组件之间相互更换的检测问题，实现了对多个清扫组件的区分检测判断，并对应启动不同的工作模式来进行室内清洁工作。

本实用新型的实施方式提供一种智能清洁机器人的检测模块，清洁机器人包括尘盒、水箱、控制单元、语音单元，尘盒和水箱可拆卸地安装在清洁机器人的内部，其特征在于：清洁机器人设置有扫拖组件，扫拖组件安装在清洁机器人的中下部位置，扫拖组件包括上壳、下壳、拖地组件、扫地组件、检测组件，下壳可拆卸地与上壳的底部固定连接，检测组件安装于上壳，拖地组件和扫地组件可拆卸地安装在扫拖组件的内部；拖地组件包括中心轴N、轴卡件N、滚拖布，轴卡件N安装在中心轴N的两端，轴卡件N的上部设置有避空的信号通道；检测组件设置有发射信号的发射部和接收信号的接收部，接收部可接收发射部发出的信号，发射部和接收部分别安装在信号通道两侧的上壳的对应位置。

前述的一种智能清洁机器人的检测模块，所述检测组件为红外传感器或超声波传感器或光敏传感器的一种或多种的组合。

前述的一种智能清洁机器人的检测模块，所述扫地组件包括轴卡件M、中心轴M、清扫条，清扫条为波浪形结构，清扫条安装在中心轴M的外圆表面上，轴卡件M安装在中心轴M的两端。

前述的一种智能清洁机器人的检测模块，所述拖地组件和扫地组件可互换地安装在上壳与下壳之间。

前述的一种智能清洁机器人的检测模块，所述滚拖布为环形结构，滚拖布至少部分包覆在中心轴N的外圆表面上。

前述的一种智能清洁机器人的检测模块，所述检测组件和语音单元分别与控制单元电性连接。

前述的一种智能清洁机器人的检测模块，所述水箱安装在位时，拖地组件安装在扫拖组件的内部；尘盒安装在位时，扫地组件安装在扫拖组件的内部。