[实用新型]无人机挂载空中捕网枪

权利要求书

1.一种无人机挂载空中捕网枪，包括快插挂架、机体、弹射撞针、旋扣滑环、捕网枪膛和舵机激发开关，其中，

快插挂架用于连接无人机挂载空中捕网枪至无人机，所述快插挂架包括连接接口，用于与无人机电连接；

机体被设置于快插挂架下方，机体中具有孔，弹射撞针从所述孔中穿过，与机体形成活动连接；

捕网枪膛用于放置捕网弹，所述捕网枪膛设置于弹射撞针前端；

旋扣滑环呈圆环状，同轴地套在弹射撞针上，用于驱动弹射撞针轴向后移动，并由舵机激发开关将弹射撞针固定在待发射位置；

弹射撞针内部设有压缩弹簧，当弹射撞针处于待发射位置时所述压缩弹簧处于压紧状态。

2.根据权利要求1中所述的无人机挂载空中捕网枪，其特征在于，所述快插挂架呈平板状，具有与无人机底部相匹配的凹槽，前端具有连接接口，所述连接接口包括供电接口和数据接口。

3.根据权利要求2中所述的无人机挂载空中捕网枪，其特征在于，所述空中捕网枪还包括摄像单元，所述摄像单元被设置在快插挂架下方，被固定在机体上，所述摄像单元的指向方向与弹射撞针平行，所述摄像单元连接至连接接口的供电接口和数据接口。

4.根据权利要求1中所述的无人机挂载空中捕网枪，其特征在于，所述空中捕网枪还包括与弹射撞针平行的减震弹簧，所述减震弹簧的一端通过连接件固定至弹射撞针前端，所述减震弹簧的另一端连接至机体。

5.根据权利要求1中所述的无人机挂载空中捕网枪，其特征在于，所述机体后部还具有平衡杆，当弹射撞针处于待发射位置时，所述平衡杆位置靠前，而当弹射撞针处于发射位置时，所述平衡杆位置后移。

6.根据权利要求1中所述的无人机挂载空中捕网枪，其特征在于，所述旋扣滑环前端具有凸起环，弹射撞针的匹配位置也具有凸缘，旋扣滑环的凸起环的中空内部与弹射撞针的凸缘匹配，由此旋扣滑环可旋转地连接在弹射撞针上。

7.根据权利要求1中所述的无人机挂载空中捕网枪，其特征在于，所述舵机激发开关具有电磁阀，电磁阀连接至快插挂架的连接接口，从所述连接接口接收电信号时，所述电磁阀动作，导致旋扣滑环与机体分离，弹射撞针的压缩弹簧驱动弹射撞针撞击捕网枪膛内的捕网弹。