[实用新型]无人机挂载空中捕网枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能设备领域，特别是涉及到无人机远程控制智能设备技术。

背景技术

无人机(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)在国内的发展水平日新月异，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便。由于无人机的特性能够代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，得到了个行业消费者的青睐。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在警用部门或者民用部门的一些特殊的场景下，需要使用捕网发射装置对特定的目标进行抓捕控制或将目标予以固定。有些时候这些特定的目标可能会因为存在危险性而不便于近距离抓捕，而传统的捕网发射装置有效发射距离较近，隐蔽性差，致使操作人员的人身安全无法得到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服统的捕网发射装置有效发射距离较近，隐蔽性差，致使操作人员的人身安全无法得到保障的技术问题，提供一种无人机加载的空中捕网枪，因此具有操作安全、方便灵活的特点。相比于传统的捕网发射装置，可实现远距离操作，保证了操作人员的人身安全，场地要求低，应急处理速度快，发射准度高，可以随时进行发射。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种无人机挂载空中捕网枪，包括快插挂架、机体、弹射撞针、旋扣滑环、捕网枪膛和舵机激发开关，其中，

快插挂架用于连接无人机挂载空中捕网枪至无人机，所述快插挂架包括连接接口，用于与无人机电连接；

机体被设置于快插挂架下方，机体中具有孔，弹射撞针从所述孔中穿过，与机体形成活动连接；

捕网枪膛用于放置捕网弹，所述捕网枪膛设置于弹射撞针前端；

旋扣滑环呈圆环状，同轴地套在弹射撞针上，用于驱动弹射撞针轴向后移动，并由舵机激发开关将弹射撞针固定在待发射位置；

弹射撞针内部设有压缩弹簧，当弹射撞针处于待发射位置时所述压缩弹簧处于压紧状态。

其中所述快插挂架呈平板状，具有与无人机底部相匹配的凹槽，前端具有连接接口，所述连接接口包括供电接口和数据接口。

所述空中捕网枪还包括摄像单元，所述摄像单元被设置在快插挂架下方，被固定在机体上，所述摄像单元的指向方向与弹射撞针平行，所述摄像单元连接至连接接口的供电接口和数据接口。

另外，所述空中捕网枪还包括与弹射撞针平行的减震弹簧，所述减震弹簧的一端通过连接件固定至弹射撞针前端，所述减震弹簧的另一端连接至机体。

特别地，所述机体后部还具有平衡杆，当弹射撞针处于待发射位置时，所述平衡杆位置靠前，而当弹射撞针处于发射位置时，所述平衡杆位置后移。

另外，所述旋扣滑环前端具有凸起环，弹射撞针的匹配位置也具有凸缘，旋扣滑环的凸起环的中空内部与弹射撞针的凸缘匹配，由此旋扣滑环可旋转地连接在弹射撞针上。

其中，所述舵机激发开关具有电磁阀，电磁阀连接至快插挂架的连接接口，从所述连接接口接收电信号时，所述电磁阀动作，导致旋扣滑环与机体分离，弹射撞针的压缩弹簧驱动弹射撞针撞击捕网枪膛内的捕网弹。

本实用新型提供的无人机空中捕网枪相比于传统的捕网发射装置，可实现远距离操作，保证了操作人员的人身安全，场地要求低，应急处理速度快，发射准度高，可以随时进行发射。

附图说明

图1是根据本实用新型具体实施方式中无人机空中捕网枪的透视示意图。

图2是根据本实用新型具体实施方式中无人机空中捕网枪的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细说明。

以下公开详细的示范实施例。然而，此处公开的具体结构和功能细节仅仅是出于描述示范实施例的目的。

然而，应该理解，本实用新型不局限于公开的具体示范实施例，而是覆盖落入本公开范围内的所有修改、等同物和替换物。在对全部附图的描述中，相同的附图标记表示相同的元件。