[实用新型]一种巡检机器人行走装置

权利要求书

1.一种巡检机器人行走装置，包括机架，所述的机架下方设置有巡检机构，其特征在于，所述的机架上方并排设置有第一组线缆抓紧机构，第二组线缆抓紧机构和第三组线缆抓紧机构，其中每组线缆抓紧机构由两个相对而设的线缆抓紧单元构成，所述的线缆抓紧单元包括固定于所述机架上的立柱，所述的立柱顶端铰接有旋转臂，所述的旋转臂顶端横向设置有横梁，所述的横梁前端固定有固定架，所述的旋转臂和固定架之间通过转轴轴接有线缆行走轮，所述的线缆行走轮通过立柱上设置的动力机构和传动机构实现转动，所述的旋转臂通过控制器控制的活塞杆实现旋转。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人行走装置，其特征在于，所述的巡检机构包括摄像头，光感传感器和放电传感器，所述的摄像头，光感传感器和放电传感器分别电连接设置于机架上的控制器。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人行走装置，其特征在于，所述的机架上方设置有轨道，所述的轨道上通过电机控制的螺纹螺杆机构滑动设置有负重，所述的电机连接设置于机架上的控制器。