[实用新型]一种自动插袋机

权利要求书

1.一种自动插袋机，包括机架(1)，所述的机架(1)上依次设置有送袋装置(2)、举袋装置(67)、取袋扯袋装置(3)以及回转装置(4)，其特征在于，所述的取袋扯袋装置(3)与机架(1)滑动连接，取袋扯袋装置(3)与插袋驱动装置(5)相连接，所述的送袋装置(2)包括壳体(6)，所述的壳体(6)内悬空设置有输送带(7)，所述的输送带(7)套在主动轴(8)和从动轴(9)上，所述的取袋扯袋装置(3)包括相对设置的第一摆臂(10)和第二摆臂(11)，所述的第一摆臂(10)和第二摆臂(11)与机架(1)相铰接，所述的第一摆臂(10)的外端设有第一吸盘组件(12)，第一摆臂(10)的内端设有第一压紧装置(13)，所述的第二摆臂(11)的外端设有第二吸盘组件(14)，所述的第二摆臂(11)的外端设有第二压紧装置(15)，所述的第一摆臂(10)和第二摆臂(11)与夹持驱动装置(16)相连接，所述的回转装置包括旋转架(17)，所述的旋转架(17)的外周设有若干套筒(18)，所述的套筒(18)的径向朝外，旋转架(17)与驱动电机(19)相连接。

2.根据权利要求1所述的自动插袋机，其特征在于，所述的举袋装置(67)包括前支架(20)和后支架(21)，前吸盘(68)固定在前支架(20)上，后吸盘(69)固定在后支架(21)上，所述的前吸盘(68)通过第一气管(22)与负压发生器(23)相连接，所述的后吸盘(69)通过第二气管(24)与负压发生器(23)相连接，所述的前支架(20)和后支架(21)与驱动系统(26)相连接。

3.根据权利要求2所述的自动插袋机，其特征在于，所述的前支架(20)包括相互固定连接的横向杆(27)和纵向杆(28)，所述的横向杆(27)位于纵向杆(28)的上部，所述的前吸盘(68)设置在横向杆(27)上，所述的驱动系统(26)包括摆动驱动气缸(29)、第一推动气缸(30)和第二推动气缸(31)，所述的摆动驱动气缸(29)通过摆动臂(32)与纵向杆(28)相连接，摆动驱动气缸(29)的后端与机架(1)相铰接，摆动驱动气缸(29)的驱动轴(33)与摆动臂(32)相铰接，所述的第一推动气缸(30)水平设置且固定在摆动臂(32)上，所述的第二推动气缸(31)纵向设置且通过安装板(34)固定在机架(1)上。

4.根据权利要求3所述的自动插袋机，其特征在于，所述的机架(1)上设置有转动座(35)，所述的转动座(35)上转动连接有下挡杆(36)，所述的下挡杆(36)位于横向杆(27)的下方，下挡杆(36)的下端面与后吸盘(69)处于最低位置时的下端面相齐平。

5.根据权利要求1所述的自动插袋机，其特征在于，所述的第一吸盘组件(12)包括第一吸盘(37)，所述的第一吸盘(37)通过第三气管(38)与负压发生器(23)相连接，所述的第二吸盘组件(14)包括第二吸盘(39)，所述的第二吸盘(39)通过第四气管(40)与负压发生器(23)相连接。

6.根据权利要求5所述的自动插袋机，其特征在于，所述的第一压紧装置(13)包括设置在第一摆臂(10)上的第一摆杆(41)和第一驱动气缸(42)，所述的第一摆杆(41)的下端设有第一压块(43)，第一摆杆(41)与第一驱动气缸(42)的活塞杆相铰接；所述的第二压紧装置(15)包括设置在第二摆臂(11)上的第二摆杆(44)和第二驱动气缸(45)，所述的第二摆杆(44)的下端设有第二压块(46)，所述的第二摆杆(44)与第二驱动气缸(45)的活塞杆相铰接。

7.根据权利要求6所述的自动插袋机，其特征在于，所述的夹持驱动装置(16)包括铰接组件(47)和夹持驱动气缸(48)，所述的第一摆臂(10)和第二摆臂(11)之间通过铰接组件(47)相连接，所述的铰接组件(47)与夹持驱动气缸(48)相连接，所述的铰接组件(47)包括第一铰接片(50)、第二铰接片(51)和第三铰接片(52)，所述的第一铰接片(50)的一端、第二铰接片(51)的一端和第三铰接片(52)的一端相铰接，第一铰接片(50)的另一端与第一摆臂(10)相铰接，第二铰接片(51)的另一端与第二摆臂(11)相铰接，第三铰接片(52)的另一端与夹持驱动气缸(48)相铰接。