[实用新型]一种自动插袋机

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械技术领域，尤其是涉及一种自动插袋机。

背景技术

现在水泥包装机均采用回转式包装机，这种设备是需要人工去插袋才能完成水泥粉的灌装，不仅劳动强度大，而且在粉尘污染环境下作业具有危险性，容易造成生产事故，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，利于提高生产效率的自动插袋机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本自动插袋机，包括机架，所述的机架上依次设置有送袋装置、举袋装置、取袋扯袋装置以及回转装置，其特征在于，所述的取袋扯袋装置与机架滑动连接，取袋扯袋装置与插袋驱动装置相连接，所述的送袋装置包括壳体，所述的壳体内悬空设置有输送带，所述的输送带套在主动轴和从动轴上，所述的取袋扯袋装置包括相对设置的第一摆臂和第二摆臂，所述的第一摆臂和第二摆臂与机架相铰接，所述的第一摆臂的外端设有第一吸盘组件，第一摆臂的内端设有第一压紧装置，所述的第二摆臂的外端设有第二吸盘组件，所述的第二摆臂的外端设有第二压紧装置，所述的第一摆臂和第二摆臂与夹持驱动装置相连接，所述的回转装置包括旋转架，所述的旋转架的外周设有若干套筒，所述的套筒的径向朝外，旋转架与驱动电机相连接。

在上述的自动插袋机中，所述的举袋装置包括前支架和后支架，前吸盘固定在前支架上，后吸盘固定在后支架上，所述的前吸盘通过第一气管与负压发生器相连接，所述的后吸盘通过第二气管与负压发生器相连接，所述的前支架和后支架与驱动系统相连接。

在上述的自动插袋机中，所述的前支架包括相互固定连接的横向杆和纵向杆，所述的横向杆位于纵向杆的上部，所述的前吸盘设置在横向杆上，所述的驱动系统包括摆动驱动气缸、第一推动气缸和第二推动气缸，所述的摆动驱动气缸通过摆动臂与纵向杆相连接，摆动驱动气缸的后端与机架相铰接，摆动驱动气缸的驱动轴与摆动臂相铰接，所述的第一推动气缸水平设置且固定在摆动臂上，所述的第二推动气缸纵向设置且通过安装板固定在机架上。

在上述的自动插袋机中，所述的机架上设置有转动座，所述的转动座上转动连接有下挡杆，所述的下挡杆位于横向杆的下方，下挡杆的下端面与后吸盘处于最低位置时的下端面相齐平。

在上述的自动插袋机中，所述的第一吸盘组件包括第一吸盘，所述的第一吸盘通过第三气管与负压发生器相连接，所述的第二吸盘组件包括第二吸盘，所述的第二吸盘通过第四气管与负压发生器相连接。

在上述的自动插袋机中，所述的第一压紧装置包括设置在第一摆臂上的第一摆杆和第一驱动气缸，所述的第一摆杆的下端设有第一压块，第一摆杆与第一驱动气缸的活塞杆相铰接；所述的第二压紧装置包括设置在第二摆臂上的第二摆杆和第二驱动气缸，所述的第二摆杆的下端设有第二压块，所述的第二摆杆与第二驱动气缸的活塞杆相铰接。

在上述的自动插袋机中，所述的夹持驱动装置包括铰接组件和夹持驱动气缸，所述的第一摆臂和第二摆臂之间通过铰接组件相连接，所述的铰接组件与夹持驱动气缸相连接，所述的铰接组件包括第一铰接片、第二铰接片和第三铰接片，所述的第一铰接片的一端、第二铰接片的一端和第三铰接片的一端相铰接，第一铰接片的另一端与第一摆臂相铰接，第二铰接片的另一端与第二摆臂相铰接，第三铰接片的另一端与夹持驱动气缸相铰接。

在上述的自动插袋机中，所述的旋转架包括呈正多边形的外框体，所述的外框体的边部通过若干支承杆相连接，外框体的下端设置有旋转盘，所述的旋转盘与支承齿轮固定连接，所述的支承齿轮与驱动齿轮相啮合，所述的驱动齿轮与驱动电机相连接。

在上述的自动插袋机中，所述的外框体上设有左支杆和右支杆，所述的左支杆和右支杆之间设置有固定板，所述的套筒设置在固定板上，所述的套筒的外端为圆锥形。

在上述的自动插袋机中，所述的机架侧部设置有立柱，所述的立柱的上端横向延伸有位于取袋扯袋装置上方的横梁，横梁上连接有滑动轨，取袋扯袋装置上设有滑动轮，所述的滑动轮与滑动轨相配合，所述的插袋驱动装置包括插袋驱动气缸，插袋驱动气缸设置在横梁上。

与现有的技术相比，本自动插袋机的优点在于：通过机械自动送袋、举袋、取袋、扯袋、插袋五个动作，节约了人力，减少了包装时间，大大提高生产效率，降低生产成本。

附图说明